上个月去东莞一家做汽车零部件的工厂走了一圈。 厂长拉着我吐槽，花三百万上了五台AGV，现在还堆在仓库角落落灰。 没人能用明白，也没人愿意用。

AGV不是越贵越好用，选不对全白搭

现在行业里吹得神乎其神的技术太多了，纯视觉、无标识SLAM，好像不用点最新技术的AGV就是落伍。 可实际上呢？90%的中小工厂，根本用不上这么复杂的技术。 你就是个平层车间拉货，从原材料仓送到产线，再把成品拉去仓库存起来，固定动线走一辈子，搞个几万块一台的磁条导航AGV，它不香吗？ 汽车零部件工厂磁条导航AGV工作场景 故障率不到1%，坏了换个磁条几十块钱，现场工人自己就能修。 反而那些花几十万一台买的纯视觉AGV，遇到车间地上的黑色油漆、金属料框反光，直接原地迷路，喊维修师傅来一趟就要几千块，折腾不起。 问：我工厂老厂房地面坑洼，还掉油漆，选哪种AGV？ 答：别碰纯视觉SLAM，真的。选激光反光板导航，或者磁条加局部视觉矫正的方案，预算够也可以选激光SLAM加反光板的混合方案，比纯视觉稳太多，抗干扰能力强好几倍，就是多花不到10%的预算，换三年少出大故障，怎么算都值。 问：都说SLAM比磁导航先进，我要不要一步到位？ 答：先进不先进，看你的场景。你要是固定动线，天天拉同一条线，磁导航比SLAM靠谱一万倍，价格只有三分之一，维护成本十分之一，为啥要一步到位？一步到位坑自己吗？ 不过话说回来，如果你是多品种小批量，经常换产动线，那确实选SLAM更灵活，不用挖地贴磁条，改动线改一下系统就行。

落地AGV最大的坑不是设备，是流程适配

我见过太多工厂，钱花了，设备买了，最后用不起来，问题根本不出在AGV本身。 开头说的那个东莞厂长，就是典型。他原来工厂都是人工上料，工人习惯了料框随便往产线边上一放，歪歪扭扭也无所谓。上了AGV之后，要求料框必须停在正负5厘米的精度范围内，工人嫌麻烦，故意乱放，AGV识别不到对接位，就天天报错停线，工人说这玩意儿还不如自己搬，最后就全给扔角落了。 制造工厂AGV对接自动化产线场景 说实话，现在AGV的硬件真的做得很成熟了，随便找个正规厂家，质量都差不到哪去。拼到最后，拼的都是落地适配。 我去年在苏州见过一家做光伏组件的工厂，上12台AGV之前，先花了两周时间，重新梳理了整个车间的动线，把所有上料点、停靠点都做了标准化定位，地面做了简单翻新，还给每个接触AGV的工人做了两天实操培训，定了简单的奖惩规则，现在AGV24小时连轴转，故障率不到2%，省了18个搬运工，一年半就收回了成本。 💡 这里提个醒，很多集成商卖AGV，只负责给你把设备装完通电，就收尾款，根本不会帮你梳理工厂流程，你买的时候一定要把流程适配写进合同里，不然后面哭都来不及❗

2024年AGV落地的新趋势，别错过

2024年AGV落地的新趋势，别错过 这两年跑工厂，发现大家对AGV的需求变了。前几年都是大工厂才上，现在很多二三十人的小工厂都来问，能不能搞两台试试。 为啥？招人太难了，搬运工开七千八千都没人愿意干，年轻人吃不了这个苦，年纪大的干不动，花十几万上个两台，真的比招人划算。 还有一个变化，就是现在AGV集群调度越来越成熟了，不像早几年，十台八台AGV放在一起就堵成粥，动不动就抢道撞车。现在的调度系统，能根据订单自动分配任务，哪台AGV离得近，哪台有空，自动派单，还能动态避障，车间里突然出来个工人，AGV自己就绕开了，不用人管。 更实用的是，现在大部分AGV都能直接和工厂的MES、ERP系统打通，送了多少料，什么时候送的，送到哪条线，自动就把数据录进系统里了，不用仓管再拿着本子抄一遍，也不用专门录单，又省了一个行政的活儿，这是很多人都没注意到的隐藏收益。 说实话，AGV从来不是什么面子工程，不是给客户看你工厂有多智能的，是给你自己省成本提效率的。选对适合自己的，比选最贵的，比选最先进的，重要太多了。