谢邀。商标专用权仅及于其指定使用的商品或服务，以及与之类似的商品或服务。相同或类似商品的区分以《类似商品和服务区分表》为依据，并综合参考商品的生产工艺、原材料、功能用途、消费群体、销售场所等因素来认定。

德芙，指定使用在巧克力糖果上，属于第30类的商品；多芬，指定使用在化妆品上，属于第3类的商品。同时，二者的功能用途等方面又具有极为显著的差异，消费者一般不会将二者混淆，所以可以同时注册。

玛氏公司和联合利华都在相应的商品上拥有商标专用权，使用中当然不构成侵权。

当然，并不是说类似这样的情况一定不构成侵权。一般来说某个知名的食品品牌被突然用到香皂这种商品上，消费者心理上多少还是会有些别扭，那么就无形中给该食品品牌带来了损失，造成其商标的贬损淡化。如果其知名度和影响力较高的话，可以在对该第3类商标异议或无效宣告中要求把自己食品类上的商标认定为驰名商标，并要求依据商标法第十三条扩大其驰名商标的保护范围，突破类别的限制予以保护。

当然德芙和多芬都属于知名度和影响力较高的驰名商标，历史也都比较悠久，市场秩序已经稳定，二者共存不会有不良影响。而且玛氏公司和联合利华是否达成过某些协议也不得而知。