自动驾驶常见问题解答

什么是自动驾驶？

自动驾驶指车辆无需驾驶员手动操作，就能自主完成行驶、变速、刹车、监视环境、变道、转向等任务。通过车载传感系统，如摄像头、雷达、激光雷达等，感知道路环境，收集道路状况、车辆位置和障碍物等信息，进而自动规划行车路线，控制车辆的转向和速度。

自动驾驶分为哪些级别？

国际上较通用的是美国汽车工程师协会（SAE）制定的标准，将自动驾驶程度分为六个等级。L0 级无自动化系统，全由驾驶人掌控；L1 和 L2 级是部分自动化，可辅助刹车、调方向盘等，但需驾驶员全程留意；L3 级能在特定道路实现自动驾驶，如城市领航辅助（NOA），不过危急情况需驾驶员介入；L4 级基本解放双手和大脑，仅在特殊情况需司机干预；L5 级为完全自动驾驶，目前尚未实现。

实现自动驾驶依靠哪些关键技术？

实现自动驾驶需攻克感知、决策和执行三个关键环节。感知环节依赖多种传感器融合，如激光雷达通过激光测距获取高精度三维空间数据，摄像头用于图像识别和对象分类，雷达利用无线电波检测物体位置、速度和方向等。决策环节依靠人工智能和深度学习算法，基于感知信息进行路径规划、行为决策及速度与方向控制。执行环节则依赖成熟的汽车操控技术，通过线控系统实现电子制动、驱动和转向，执行决策层指令。

目前自动驾驶的发展现状如何？

当前量产乘用车多处于 L2 级别，渗透率约 51%，部分企业推出接近 L3 功能的系统，但在法律上常被归为 L2 + 级别。技术方面，端到端大模型提升复杂路况决策能力，如特斯拉 FSD V12、华为乾崑 ADS 等；硬件成本下降，激光雷达价格降至 1500 元左右；高性能计算平台为 L3/L4 提供算力支撑。北京、深圳等城市出台地方性法规，明确自动驾驶车辆相关规范，但国家层面统一立法仍滞后。

自动驾驶发展面临哪些挑战？

技术上，极端天气（雨雪、大雾）会使传感器性能下降，复杂路口决策失误率较高，如激光雷达在雨雪中精度可能下降 50% 以上。法规与伦理方面，事故责任划分不明确，伦理算法设计（如优先保护车内乘客还是行人）尚未形成法律共识。社会接受度上，消费者对自动驾驶安全性存疑，麦肯锡调研显示，仅 35% 的中国消费者完全信任自动驾驶系统。

未来自动驾驶发展趋势怎样？

短期（2025 – 2026 年），L3 级技术将在高端车型逐步落地，物流、矿区等封闭场景或率先实现 L4 级无人化，乘用车领域以 “人机共驾” 模式过渡。长期（2030 年后），有望实现从 “脱手开” 到 “闭眼开” 的跨越，迈向完全自动驾驶（L5）。全球市场规模预计 2030 年突破万亿美元，中国或继续引领技术创新与商业化进程。