什么是自动驾驶/无人驾驶

根据《中国制造 2025》，智能汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，可实现“高效、 安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。 自动驾驶汽车属于智能汽车范畴，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。根据国际自动机工程师学会（SAE International）制定的 SAE J3016 全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级通用标准，自动驾驶可根据车载电脑系统在驾驶操控中代替人工驾驶的程度分为 6个 级别。无人驾驶对应该标准的 L4 和 L5 级别，是自动驾驶的一种表现形式。无人驾驶车 辆系统对车辆具有完全的控制能力，不需要驾驶员对车辆实施控制。

SAE标准将自动驾驶技术分为0~5共六个级别。

L0是完全由驾驶员控制，可能连ABS防抱死功能都没有，现在已经很少见L0级的车辆了。

L1是驾驶员辅助，车辆提供转向或加速等支持，如定速巡航功能。本级别需要驾驶员全神贯注开车。

L2是部分自动化，如ACC自适应巡航控制、LKAS车道保持辅助系统等。驾驶员需要实时监控并做好接管的准备。

L3是有条件的自动化，据说奥迪A8L就属于此级别。驾驶员此时可以基本不干预驾驶，但仍然需要随时接管车辆驾驶。

L4是高度自动化，是无人驾驶的真正开始，此时不需要人类介入，可以没有方向盘或油门、刹车等控制装置，原则上只要有地图的地方就能实现自动驾驶。百度Apollo已经开始量产此方案，在限定园区环境下的L4无人驾驶，阿波龙应该就是。

L5是完全自动化，车辆可以完全自动驾驶，只要人类能到的地方，无人驾驶车一样可以到达，甚至比人类更高效更安全。