上周去老张的车间，发现他蹲在角落抽烟，旁边那台六轴机器人倒是干得热火朝天。我问他咋了，他闷声闷气来了一句：“这玩意儿比新来的学徒靠谱多了，起码不偷懒。” 我笑了——十年前他可不是这么说的，当年上自动化生产线，他第一个摔手套。

焊花里的较量：人机其实早就不是对手

说实话，现在走进稍微有点规模的钣金厂，耳朵最先捕捉到的不是砸铁声，而是伺服电机那种细微的、高频的嗡嗡响。工业机器人的关节转动起来带着一种冷冰冰的流畅感，定位精度能到±0.02mm——这是什么概念？ 人类焊工手艺再好，连续干上两小时，手腕抖动量轻松超过0.3mm。❗ 更别提弧光伤眼、烟尘伤肺这些老问题。

焊接机器人车间高强度作业近景

不过话说回来，去年江苏有个做非标件的小老板，花28万上了一台国产焊接工作站，结果三个月就拆了——不是机器不行，是他的订单太碎，每次换型示教就得花掉大半天，还不如养着几个临时焊工灵活。所以啊，机器人应用这事儿，真不能只看技术参数，得算经济账。

协作机器人：安全围栏拆掉之后

最近四五年，协作机器人的概念火得不行。减速机巨头纳博特斯克的人私下跟我说，他们给协作关节供货的RV减速器，出货量年均涨了40%。 这些轻量化的家伙敢直接跟人肩并肩干活，碰上障碍物就马上降速停机，不像传统工业机器人那样必须关在铁笼子里。

上个月在深圳一家3C电子厂，我看到一条装配线上，五个女工和一个六轴协作臂混编作业。机器人负责把柔性电路板精准压入卡槽——这活儿对人眼简直是折磨，小姑娘们一天下来眼泪直流。现在她们只需要做最后的复检和包装，培训两天就上手了。可是，旁边一个质检大姐偷偷跟我说：“机器替了精细活，可我们手速没它快，现在计件单价降了，工资反倒少了。” 这又是另一笔账，对吧。

协作机器人与人同线作业的电子装配场景

问：小厂上机器人划算吗？一套下来得花多少钱？
答：你得这么算——一台负载5公斤的国产协作臂，裸机价已经杀到6万以内了。加上末端抓手、视觉引导、简单夹具，集成完大概10-15万。如果能两班倒，替代两个人工，一年半左右回本。但麻烦在后头：示教编程、维护保养都得另找人，小厂最缺复合型技工。要是订单不足，机器人摊在那折旧，那可就是纯亏。✅ 建议先算一笔稼动率账，低于65%别碰。

问：工人会不会大规模下岗？
答：至少在我跑了上百个工厂的经验里，从没见过机器人一来就把人全轰走的。焊工转成机器人操作员，工资翻倍的不在少数。不过残酷的一面是，自动化确实在抹平技能差异——以前凭手感和经验吃饭的老师傅，现在优势被削平了。年轻人学一两周编程，可能焊得比师傅还均匀漂亮。这里面其实藏着更大的培训需求，可惜大部分企业舍不得投这个钱。💡

系统集成：水比想像的深多了

系统集成：水比想像的深多了

很多人以为买台机械臂就像买台车，开回来就能用。大错特错。 机器人本体只占整个工作站成本的三分之一甚至四分之一，真正的技术活全在系统集成：末端工具设计、离线编程、与上下游设备通讯、安全逻辑回路…… 我见过最离谱的项目，一个给轮毂打磨的机器人单元，因为粉尘防爆设计没做彻底，整条线被安监叫停半年，损失三百万。

现在大型集成商如博众、利元亨，手头项目都排到明年了。中小集成商呢，为了抢单拼命压价，结果在现场调试阶段疯狂烧钱——这种低价竞争的乱象，最后受伤的还是终端工厂。有时候我更愿推荐厂家直接找本体厂商的授权系统伙伴，虽然略贵，但至少不会甩手跑路。

聊到最后，老张把烟掐了，拍拍我肩膀说：“其实吧，机器人不是来抢饭碗的，是来抢缺人的饭碗。” 现在年轻人不愿进车间，招工荒逼着老板们掏钱上自动化。至于以后什么样？ 我只知道，夜里车间灯全关的时候，只有机器人在黑暗中默默回零，那画面既让人安心，又有点说不出的害怕。