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9问9号线!关于中西部首条全自动地铁,你想知道的我们都帮问了-成都地铁9号线无人驾驶原理视频

2023-10-09 17:05:58TONY杂谈101

18日,成都轨道交通迎来5条新线开通运营,其中最令人们兴奋的是9号线一期,因为它采用的是全自动运行。站在完全开放的驾驶室里,随着飞驰的列车,钻进“时光隧道”,十分拉风!

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△9号线一期车厢内,自动驾驶吸引了众多乘客拍照

作为我国中西部首条全自动运行的轨道交通线路,成都轨道交通9号线此前以“最高标准”通过初期运营前安全评估。但人们对于无人驾驶还比较陌生,如遇突发情况,应该怎么正确处理?

别担心!9号线满载实力黑科技!红星新闻记者邀请9号线运营中心运用车间主任王勇,为你一一道来!

1、自动驾驶比起司机驾驶,优势在哪儿?

答:9号线一期工程采用国际最高等级的GoA4全自动运行系统,即通常所说的无人驾驶。正常运行时无需司机操作,在信号系统、车辆系统等全自动运行核心系统的自动控制下,列车具备全自动正线运行、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能,主动诊断故障,还能给自己“洗澡”。

系统控制车辆的优势可以用“更规范”“更可靠”“更高效”来概括。

“更规范”,可以从车辆行驶的平稳性来看。如果是有人驾驶,每位电客车司机的技能水平、驾驶习惯存在差异,到站停车位置靠技术能力和经验掌握。而通过系统控制、自动运行之后,控制标准是一致的,避免了人为操作带来的差异性。

“更可靠”,在于系统的“信息化”和“冗余性”加持,多种在线监测系统采集信息化数据,采集量比常规线路多得多,实时传送给地面工作人员,以帮助他们更好了解列车设备状态;在运营或检修中,也可以及时提供运行数据支持,不用到车上慢慢下载。另外,全自动运行核心系统的关键设备均有冗余功能,当一组设备发生故障时,可快速切换至备用设备,确保列车运行不受大的影响。

“更高效”,列车全自动预运行时,列车上无须再安排专门的电客车司机。此外,系统控制设备的工作效率也更高,人为的设备操作速度通常以分钟计算时间而设备控制设备的速度通常以毫秒计算,时间上大幅缩短必然带来效率的大幅提升。

2、没有了司机,地铁上还有工作人员吗?

答:考虑9号线运营保障需要,成都轨道交通创新设置了车辆运用检修工这样一个全新的多技能复合岗位。他们同时具备列车驾驶、应急保障以及车辆检修维护的工作技能,可根据需要完成列车驾驶员与列车医生的无缝切换。

因车辆运用检修工在列车上值守时,承担了列车设备保障任务,并随时待命处置突发应急情况,所以也在此呼吁乘客,在车辆运用检修工值守和工作期间,尽量配合他们的工作。

3 、如果包或人被车门夹住了怎么办?会被地铁列车带着飞奔吗?

答:针对车门夹人夹物,9号线有三重保护。第一重是站台屏蔽门,拥有防夹功能,也就是夹人夹物之后,会自动打开;第二重是车门,跟屏蔽门一样,夹人夹物之后,会自动打开。如果有人或物品挡在门口,车门会连续触发防夹功能,之后车门会保持在打开状态,门不关好,车不会运行;第三重是站台上的红外光栅,通过红外线检测装置监测有没有乘客或物品被夹到。如果监测到,车辆就不会运行,站台工作人员会前往处理。

另外,9号线站台设置有紧急停车按钮装置,遇到夹人夹物等紧急情况时,可以通过该装置紧急停车,使全自动运行更为安全。要特别提醒的是,站台紧急停车按钮装置只有在紧急情况下才能使用哦!

排除防夹因素并确认安全以后,工作人员会控制列车关门,并自动发车,继续前行。

4、如果某扇车门或屏蔽门发生故障怎么办?

另外,9号线还具有车门、屏蔽门对位隔离的功能,当某扇列车门或屏蔽门发生故障时,全自动运行系统就会自动控制对应的车门、屏蔽门进行隔离,替代了过去由人工进行对位隔离的方式。同时,全自动运行系统还会将车门、屏蔽门隔离信息显示在站台PIS屏、车门上方的导乘屏上,更为直观地提醒乘客。

5、驾驶室完全开放,会不会担心有乘客去触碰设备?

答:全自动运行时,驾驶室设备有罩板保护,且完全锁闭,需要专用钥匙才能打开;如果罩板被意外开启,列车会立即触发报警信息,传送到控制中心,同时实时传输视频监控画面。控制中心工作人员可第一时间掌握现场情况,安排车上工作人员马上进行现场处理和干预。

6、万一车厢内发生火灾,谁来帮助乘客逃生?

答:如果发生火灾,有两种场景的处置预案:一种是停在站台时。列车内设置有烟火报警装置,一旦发生火情,自动把火警传到控制中心,并控制列车停止运行,控制中心将立即安排车上以及车站的工作人员组织乘客疏散。

另一种是在行车区间发生列车火情,列车内的火灾报警系统会把火警信息和车上的视频监控画面立即传送到控制中心,控制中心可以及时通知列车上的工作人员到现场进行应急处置。

在紧急疏散时,9号线除了专门的疏散平台外,列车两端还配置有“门梯一体式逃生门”作为紧急疏散出口,打开门往外一推就形成梯步式逃生通道,可快速组织乘客疏散。

7、如果列车运行时遇到障碍物,会怎么处理呢?

答: 9号线列车车头装有障碍物及脱轨检测装置,一旦检测到障碍物,会马上紧急制动,把车停下来。此外,轨行区的关键点位会设置视频监控,带有入侵警示功能,及时警示非法侵入的人员,告知危险,警示现场人员立即离开。

8、自动驾驶会不会出现甩站的情况呢?

答:9号线列车通过控制系统内运行图运营,图定的车站不会出现异常甩站的情况。9号线全自动运行系统具有较高的系统可靠性,能有效避免人为操作上的失误,更准确地控制列车的运行速度和到发时间。同时,控制中心有调度员实时在线监控列车运行及停站情况。

9、有人担心坐无人驾驶列车会不会晕车?

答:全自动运行的列车在设计之初便考虑了乘客乘车舒适性,在启动和加速的时候,按标准设定了控制性能,可精准控制列车的加减速,运行平稳。

红星新闻记者 严丹

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