中日之间曾经有过很多次的交火，最开始的一次是在公元663年的白江口（现在韩国锦江河口），唐军打败了日本，让日本老实了900多年。。

中国的隋唐之际，日本处在一个由奴隶到封建的转变阶段。圣德太子在大化改革以后，效仿中国唐代的政治和经济制度，建立了日本国。

而朝鲜，则是由高句丽，百济，新罗三国共存，自隋代起，就一直在朝拜。唐代建国以后，就与这三个王朝有过正式的联系。在三大帝国中，高句丽帝国是最强大的，而百济王朝又是日本皇室的血脉，所以新罗的势力相对较弱。

高句丽与百济在七世纪中期联手，向朝鲜最南部的新罗城发起了攻击，夺取了其境内三十余个城市。新罗国王金春秋迫于无奈，只能求助于大唐，于是唐人派遣苏定方率领十万大军，对高句丽的军队发起进攻，一举击溃高句丽的军队，一举歼灭百济城。

之后，苏定方率领大唐大军返回朝，刘仁愿被封为大都护，驻扎在韩国忠清南道的百济府城泗虞，王文度则被任熊津统领。百济虽然灭亡了，可是百济遗臣鬼室福信，召集了一批百济遗民组起了一支大军，打算进攻百济府城泗溟，帮助百济复国。

正逢熊津总督王文度病逝，唐高宗委任刘仁轨为王文度统帅唐军，随新罗大军驰援刘仁愿，一举将百济军打得溃不成军。鬼室福信请求日本帮助，日本王室和百济国有血缘关系，而且随着国家的变革，实力越来越强，对大唐的尊敬也越来越低，所以才会同意帮助百济，并且派遣一支军队，将大批的资源送到西方。

西元663年，日本先锋大将上毛野童子率领二万七千大军向新罗发起了攻击，唐国急传孙仁师率领七千唐军过江支援。孙仁师与刘仁愿汇合，日本的援军也要过海，唐军便决定分头进攻百济军驻扎的周留，刘仁愿与孙仁师率领军队从陆地出发，刘仁轨则率领熊津的熊津向白江口进军。

八月十七日，大唐刘仁轨率领的大唐海军与日本军队在白河河口相遇。《旧唐书刘仁轨传》：“仁轨于白江之滨，四站捷，四百船，火光冲霄，红海尽，土匪败退。”

中国的历史记录很简短，只有寥寥数语。那时候，大唐的海军大约有七千多名，一百七十多条战舰，而日本的海军则是过万，还有一千多条的军舰。唐军的人数和船只都要比日本人多得多，但是刘仁轨的统帅却是率领着一艘军舰，与日本人交手。那时候大唐的造舰技术远超日本，唐军的战舰船身坚固，而日本的船只则是小型船只，一旦遭遇，唐军便会居高临下的射击，将日寇打得落花流水。

日本历史上有这样的记录，唐军统领刘仁轨看到日寇的战舰毫无章法的冲了上来，当机立断，下令唐军改变战舰的队型，前后夹击，日海军溃不成军，最终所有的军舰都被烧成了灰烬，淹死了无数人。

日本兵败，百济王子率兵归降唐军，孙仁师与刘仁愿则率领大军返回唐国。刘仁轨在百济镇守，之后又在百济注册了户口，重建村落，开垦土地，准备平定另外一个朝鲜的高句丽。

在刘仁轨的带领下，在白江口一战中，大唐海军凭借着强大的舰船和武器，战胜了数量远超自己的日本海军，这是一次典型的以多打少的战斗。这是中日的首次战争，它的获胜使唐代在东亚成为中心，并为东北亚几千年来的政治和文化模式打下了坚实的基础。