最近半年跑了十多家珠三角的制造工厂，一半以上都在聊无人化改造，一半以上都栽过AGV的坑。 有人花几十万铺了线，转产的时候拆不掉改不动，堆在角落落灰。有人图便宜买了杂牌子，三个月换一次传感器，维修师傅天天蹲现场。

别拿十年前AGV的老印象，套现在的新产品

十年前国内工厂用的AGV，基本都是磁条导航、二维码导航的款，说白了就是循规蹈矩的“路盲”，只能沿着预设好的路线走，偏一厘米都不行。 早年我在中山那家灯具厂待过，老板为了搬成品，铺了一千多米磁条，结果第二年改产品线，撬磁条撬了整整三天，工人手上都磨起泡，老板蹲在烟缸旁边抽了三盒烟，一句话没说。 汽车焊装车间激光导航AGV作业现场 现在不一样了。技术迭代快到你不敢认。现在主流的激光SLAM、视觉SLAM导航AGV，根本不需要铺磁条贴二维码，自己跑现场建图，改路线在系统上点几下就完事儿，当天改完当天用。 说实话，这两年技术降本也快，五年前一台激光导航AGV要十几万，现在五六万就能拿下好牌子，对中小厂友好太多。 问：现在第一次做无人化改造，选AGV最容易踩什么坑？ 答：真不是我危言耸听，绝大多数新手都是两个极端，要么贪便宜选最便宜的磁导航，要么贪全能选最贵的全能款，根本不匹配自己的场景。你要是厂区三五年不换生产线，地面平整，只做固定路线的转运，磁导航其实够用，一万多一台确实香。但要是你做柔性定制，一年改个两三次线，或者多品种小批量生产，那磁导航就是给自己埋雷，改一次线的停产损失，都够你补差价换激光导航了。

AGV选型，抓准三个核心就不会错

💡 第一个核心：匹配场景，别乱升级。 ✅ 固定路线、低频次改线：选磁导航/二维码导航，成本低维护简单，够用。 ✅ 柔性生产、高频次改线：直接上激光SLAM导航，一步到位省麻烦。 ✅ 重载搬运（10吨以上）：优先选磁导航，稳定性比激光的好，成本也更低。 ❗ 别跟风上什么黑科技款，你的场景用不着，就是浪费钱。 电商仓储多台潜伏AGV集群调度作业 问：AGV一定要买原厂配套的调度系统吗？第三方调度更便宜，能不能选？ 答：这个得看你上多少台，用在什么地方。如果只买个三五台，用在单一的转运环节，不和工厂现有的MES、WMS对接，那选第三方调度没问题，能省小几万。但如果你是整厂改造，几十上百台AGV要集群调度，还要和现有生产系统打通数据，那我劝你老老实实选原厂配套调度。不是说第三方技术不行，是出了问题你真的扛不住——硬件出问题厂商推软件，软件出问题厂商推硬件，踢皮球踢半个月，生产线停半个月，那损失比你省那点钱多太多了。 💡 第二个核心：看维护成本，别光看买价。 很多人选AGV只看一台多少钱，不算后续维护。有些杂牌子卖的便宜，传感器用的劣质货，厂区粉尘大一点，三个月就不准，换一次传感器大几千，一年换个两次，两年下来维护费都够买一台新的了。选的时候一定要问清楚，核心部件保多久，易损件好不好买，当地有没有售后点，太远了出问题喊不到人，急死你。 💡 第三个核心：预留扩展性。 别只看现在的需求，你以后说不定要加机器加台数，要对接新系统，接口留够，以后加AGV直接接入就行，不用换系统，又能省一笔。

2024年AGV落地的新趋势，中小厂也能用得起

2024年AGV落地的新趋势，中小厂也能用得起 以前大家对AGV的印象就是“大工厂才玩得起的奢侈品”，现在完全不一样了。 第一个新玩法是租赁。很多厂商现在做AGV租赁，按台按月算租金，一台潜伏AGV一个月几千块，不用一次性砸几十万进去，先搬一两个痛点环节试试水，能出效益再扩，试错成本几乎为零。去年我接触到东莞一个做五金的小厂，老板租了三台AGV搬原材料，原来两个工人天天搬，一个月工资一万多，现在租金加起来才五千多，工人转去做打磨了，产能还提了，太香了。 第二个新玩法是复合AGV。现在很多AGV直接带机械臂，不光能搬，还能自己上下料、检测，一个AGV就能搞定一整个流程的活儿，原来要两个工人一个搬一个做，现在一台AGV加一个巡检就行，省人效果直接翻倍。 不过话说回来，AGV不是万能的。我见过很多工厂，连物料堆放都没标准化，乱七八糟的异形件到处放，就急着上AGV，结果AGV找不到货，走两步就卡，根本跑不起来。你得先把自己的流程理清楚，标准化做好，再上AGV，不然就是白扔钱。 很多人吹什么全无人工厂，其实对百分之九十的中小厂来说，根本不需要一步到位。先把最累、最重复、人不爱干的转运环节，用AGV换掉，先见效益，再一步步扩，比一下子把家底砸进去稳妥太多。