上个月去东莞大朗汽配集群做技改回访，碰到干了12年车间的老陈，拉着我在厂门口榕树下抽烟。 烟抽到一半，他往厂角落呶呶嘴。 两台亮着掉漆钣金的工业机器人，堆在槽钢和废纸箱后面。落灰厚得能写字。 “两年前跟风砸了一百二十万上的，现在当支架用。”他吐了个烟圈，语气全是懊恼。 这种情况，我见过太多了。

不是所有工厂都配得上工业机器人

很多老板看同行上了机器人，降本增效了，转头就给自己厂拍板。上来就要最高配，就要全自动化，从来没想过，自己的订单模式，撑不撑得起来机器人的运转。 我见过做定制家具的小老板，订单从几十块的衣柜到几千块的整屋定制，每个单尺寸都不一样，换一次款机器人要调三四个小时，工人早就裁完了，调机调的师傅月薪一万八，一天调两次，等于工人工资全给调机师傅了，还不如原来人工干的快。 汽配工厂焊接工业机器人日常工作场景 说实话，工业机器人天生就是给大批量重复生产喂饭的。你一天干一万个一模一样的零件，它24小时不停都没问题，成本摊到每个零件上几毛钱，比人工便宜太多。 你今天干500个A，明天干300个B，后天干100个C，那它闲的时间比干的时间还多，回本周期能从两年拖到八年，搁谁谁不心疼？ 问：我们厂每月换款3-5次，想上机器人，是不是真的没机会？ 答：也不是绝对。你得先做产品标准化改造，把同款零件的尺寸统一，做快换夹具，把调试流程压缩到十分钟以内，不然真别碰。去年我接触过一家做门锁的厂，原来也是多款式，后来把锁芯做通用标准化，只换外面的面板，机器人只负责锁芯钻孔，不管面板，一下子就转起来了，现在回本已经走了一半了。 问：那最少要多少产量，上机器人才划算？ 答：给你算笔明账，一台国产六轴焊接机器人带工作站，全套下来大概25万，能代替两个熟练焊工，两个焊工一年工资加社保大概18万，就算机器人一年维护费1万，等于一年省17万，两年多就能回本。前提是，你得让它每天干够18小时，别三天两头停着。如果你的月产量不够让它闲下来不超过10%，那就可以上。超过30%的停机时间，真不如留着人工。

现在机器人的新玩法，很多老工厂都没get到

很多人对工业机器人的印象还停留在“贵、大、要专门团队养”，这都是十年前的老黄历了。💡 现在国产协作机器人已经把门槛打下来了，几万块就能整个能用的工作站，不用装安全围栏，能拖拽示教，换个夹具就能干不同的活，太适合中小厂了。 上个月我去浙江温州看一个做低压电器的小厂，全厂才22个人，老板在四条检测线上各放了一台协作机器人，专门干产品外观分选，原来每条线要一个小姑娘盯八个小时，眼睛都看花了，现在机器人干分选，小姑娘只负责把分好的料装箱，一个人能看两条线，工资还涨了五百，小姑娘都愿意留下，原来半年换一波人，现在一年多没走一个。 温州低压电器厂协作机器人外观检测现场 不过话说回来，协作机器人也不是万能的，它负载小，速度比六轴机器人慢，适合干检测、上下料、装配这种对速度要求不是极端高，换活频繁的场景，你要干大批量焊接冲压，那还是六轴机器人更划算。 现在还有带3D视觉的机器人，能自己找乱摆的零件，不用你专门做定位治具，这个对小批量换活太友好了，原来调治具要大半天，现在机器人自己找，放进去就干，省下好多时间。

工业机器人落地，我见过最多的三个坑

工业机器人落地，我见过最多的三个坑 ❗ 第一个坑：只算设备钱，不算隐性成本。很多老板预算只留了买机器人的钱，买回来发现，要改车间地面、改动力电路、做安全防护、找专门的调试，杂七杂八加起来，能再买半台机器人，预算直接超了，最后没钱搞后续，扔那落灰。算预算的时候，一定要把设备钱乘以1.5，留足余量，别卡着钱来。 ❗ 第二个坑：迷信进口，看不起国产。我见过一个老板，同样的六轴机器人，进口比国产贵两倍，硬要选进口，说精度高稳定，结果后来电机坏了，进口配件要从德国发，等了21天，半个多月停产，损失了快一百万，其实他干的就是普通的汽车配件焊接，国产精度完全够用，坏了国内厂家三天就能上门换配件，根本不用等。现在国产机器人核心的RV减速器、伺服电机都已经国产化了，普通场景用起来真没差，还便宜还售后快。 ❗ 第三个坑：上来就要全替代，想把工人全裁了。很多老板觉得，买了机器人就得把人全换掉，不然不划算。其实完全错了。现在机器人干不了灵活应变的活，你让机器人装个小卡扣，碰到公差它就卡那了，还不如熟练工人顺手。最好的模式就是人机协作：机器人干重复的、脏的、危险的活，人干需要灵活应变的活，互相搭着来，这样投入少，见效快，不会出大问题。 老陈上个月找我，说想把那两台大机器人挪出去，换两台协作机器人干下料，原来下料的工人都五十多了，腰都不好，换机器人干，工人转去做装配，皆大欢喜。 很多时候，不是机器人不好用，是你用错了地方。对吧。