去年去长三角周边的大型露天煤矿调研，推开门坐进无人驾驶重卡的驾驶室，我还是吃了一惊。 连驾驶员座位都拆了。省出来的空间全留给了工控主机和冗余传感设备。 很多人提到无人驾驶，第一反应就是马路上跑的出行Robotaxi，是资本烧出来的概念。其实错得离谱。工业场景才是无人驾驶最先落地盈利的赛道，早在很多人不知道的时候，它已经帮企业赚了好几年钱了。

为什么工业无人驾驶先跑通了？

核心原因太简单了：场景简单，痛点够痛，付钱的人能立刻拿到好处。 工业无人驾驶大多跑在封闭、半封闭场景里，没有突然窜出来的行人，没有不遵守交规的电动车，路线大多固定，环境变量比城市公开道路少90%都不止。 拿露天矿举例，原来拉煤的重卡司机，一个月工资开到两万五都留不住人。年轻人没人愿意干，24小时两班倒熬得慌，矿下扬尘大，干十年八年就得职业病，出一次事故就是人命关天。 现在换成无人驾驶，24小时连轴转都不用停，成本一年能降低三成以上，事故率直接下降90%。算下来，一套设备的钱两三年就能回本，之后全是纯赚。换你是矿老板，你上不上？ 露天煤矿无人驾驶重卡作业场景 问：工业无人驾驶对精度要求比城市道路更高吗？ 答：得分场景说。像矿山、港口这种固定路线的干线运输，要求其实没大众想的那么复杂，厘米级北斗定位加激光雷达冗余，完全够用，只要能应对扬尘遮挡、暴雨大雾这些极端工况就行。反而那些需要灵活调度的厂区内部接驳，比如汽车总装车间拉零部件的无人摆渡车，对动态避障、多车调度的要求高得多。现在国内新建的主流新造车工厂，哪还有工人开着接驳车满厂区跑？全换无人驾驶了。 说实话，能直接赚钱的技术，推广起来就是快。2019年我去调研的时候，全国也就几个试点项目，现在呢？内蒙古、山西的大型煤矿，半数以上都已经批量换了无人驾驶重卡，北方的大型煤炭港口，集卡也基本都实现无人化了。

工业无人驾驶落地，现在卡在哪？

很多人觉得卡技术，其实真不是。现在的技术，完全能满足90%封闭场景的需求。卡的都是非标和售后。 说白了，没有两个完全一样的工业场景。内蒙古的煤矿是平缓露天矿，山西的煤矿是坑口矿，地形不一样，路线不一样，调度规则也不一样。宁波港是集装箱大港，青岛港有散货港区，货场布局差很多，一套方案根本没法直接套用。 改一套适配方案，少则几十万，多则上百万，中小规模的矿场、港口根本舍不得掏这个钱。就算掏了，后续维护也是麻烦事。原来司机自己就能拧个螺丝换个零件，现在全是传感器、工控板、算法，出点小问题就得等厂家工程师上门，耽误半天生产，亏的钱比半年省的油钱都多，这是很多老板反映最多的问题。 问：激光雷达还是纯视觉，工业无人驾驶选哪个路线？ 答：目前90%的落地项目都选了带激光雷达的融合方案，对吧？工业场景里扬尘、雾气、全黑夜运行太常见了，纯视觉在这种环境下掉点率太高，工业场景承受不起出错的代价——你想啊，一辆载重百吨的重卡撞了煤堆或者装卸桥，修设备加耽误生产，损失几十万就出去了，谁敢赌纯视觉的稳定性？ 不过话说回来，这两年激光雷达成本降得是真快，原来工业级的一个要五六万，现在万八千就能拿到性能不错的产品，这也是最近两年工业无人驾驶落地突然加速的核心原因。 汽车工厂厂区内无人驾驶接驳车运行场景 还有一个隐性门槛，就是数据和资质。很多工业场景属于高危行业，要上路（场内路）试运行，得拿到对应的资质，还要积累足够多的场景数据，新入场的小公司根本玩不起。

未来两年，工业无人驾驶会走到哪？

未来两年，工业无人驾驶会走到哪？ 我接触到的行业玩家，现在都在往半开放场景走。原来只做封闭矿场、封闭港口，现在开始往大型工业园、城际物流支线、城市近郊的产业带延伸。 这些地方道路相对规整，车流不大，现有技术完全能hold住，成本也已经打下来了。还有一个方向很猛，就是全链路无人化，从矿山挖煤，无人驾驶拉到港口，无人吊装装船，到了下游钢厂，再用无人驾驶拉到料场，从矿区到工厂全链路没人，现在已经有完整的试点项目跑通了。 ❗ 说句实在话，别信那些喊着「五年内无人驾驶颠覆出行」的噱头，五年内你我日常打车上，大概率还坐不到完全不用安全员的Robotaxi。但是你用的每一度火电、你家里的钢筋、你开的汽车用的钢材，大概率已经经过无人驾驶重卡的运输了。 💡 真正的技术落地，从来都是从B端往C端走，先帮企业赚钱，再慢慢渗透到普通人的生活里。那些一开始就盯着C端烧钱的，大多都死在半路上了。 上周跟一个做工业无人驾驶的创始人吃饭，他说今年的订单比去年翻了三倍，原来都是国企大项目先试点，现在民营矿老板都主动找上门要求改造。 说白了，能帮老板真金白银省钱赚钱的技术，才活的下去，才是真的技术革命。那些只停留在PPT上的概念，炒完一波就没下文了，对吧？