dToF传感器让扫地机器人更智能

随着导航和避障技术的升级，如今扫地机器人的智能性已经有了翻天覆地的变化，但在面对台阶、楼梯、陡坡、凹坑等复杂的家居环境时，如果没有防跌落的方法，扫地机很容易跌落、卡住、破损。因此，这便需要进行悬崖检测以规避损坏风险。

扫地机器人悬崖检测

当前扫地机器人悬崖检测常用的传感器大多为红外传感器，该传感器向地面发射红外光，通过接收器接收到的反射光强弱，来检测判断扫地机是否有超限的高度差，再由控制系统决定是否需要停止前进或拐弯，从而避开沟壑、楼梯、悬崖区域。但在实际应用中，红外传感器也有诸多劣势：

1

受限于技术原理，红外传感器检测精度低，距离分辨率差；

2

容易受地面反射率以及强光等条件干扰，很容易出现误判现象，可靠性差；

3

红外发射和接收管检测装置的体积较大，空间利用率不高；

4

装配成本高；

5不支持I2C总线，造成控制器端口资源浪费。

新兴的dToF传感器则可以很好的解决以上红外传感器所面临的痛点，在悬崖检测中具有明显优势。

dToF传感器的原理是红外光源发射高频光脉冲到物体上，接着接收从物体反射回来的光脉冲，通过探测光脉冲的直接飞行（往返）时间来计算被测物体离的距离。dToF传感器不仅拥有优异的测距能力、超低功耗和强大的抗干扰能力，而且装配成本很低、体积小、支持总线连接的方式，成为扫地机在悬崖检测应用中的最佳选择。正因如此，市场对于先进 dToF 芯片的需求开始了爆发。

作为业内领先的dToF芯片设计企业，北极芯微推出了一款单通道 dToF SiP微型模组DTS6007M ，这款产品集成了北极芯微研制的高性能 dToF SoC 以及VCSEL发射器，具有以下优点：

1

可实现全量程毫米级的测距精度和深度分辨力；

2

具备反射率校准功能和优异的抗环境光能力，可靠性极高；

3

采用紧凑的SiP封装，体积小至4.4×2.4×1.0mm；

4

支持I2C总线，可在一条总线上挂多颗DTS6007M，大幅减少线束量同时省下大量控制器端口资源；

5超低功耗。

北极芯微的这款DTS6007M dToF微型模组将于年底正式发售并量产，敬请期待。

DTS6007M