直线CNC技术，指的是在数控机床应用场景中使用直线模组来替代传统CNC的滚珠丝杠结构。由于直线电机具有机械结构简单、高动态、高精度等特点，在要求高精度、高动态响应的CNC机床上，直驱性能更出色参数更优异，实现高精度、高速度、长行程和低噪音，且参数可场内预标定，免去现场调试，支持客户适配直线电机参数预录入等，安装更方便。
行业背景
直驱电机价格下降和市场对速度和精度的高要求，带动了整个直驱市场发展。它正在取代传统的滚珠丝杆传动方式，特别是随着半导体行业发展，直驱电机极大提高了机器性能，预计2030年全球市场规格可达到$25亿。直驱电机也对行业有更高的要求：场景要求高速高精度；必须采用高性能控制算法；控制上也有特殊功能和特别要求。
直线挑战
直线运动是通过使用旋转电机或者旋转到直线传动方式实现的。在技术层面上，高创通过研究直线运动和直驱电机之间的内在关系，提出使用直驱电机直接驱动动子运动，直接带动负载进行工作的综合解决方案，解决旋转到直线传动方式速度精度的限制问题，全方位提高机器设备各方面的性能。高创技术创新团队打破传统思维，从直驱电机及其控制系统的维度寻找突破口，实现直驱电机的性能提升。
高创支持
直线驱动技术凭借强劲性能、高速度的特性，在直线CNC行业中脱颖而出：如高创CDHD、CDHD2伺服驱动器，以其精准高效的技术优势，占据了国内直驱市场70%以上的份额，为直线CNC行业设备稳定运行提供保障。
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CDHD高性能伺服驱动器
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支持EtherCAT、CANOpen、脉冲控制。自带多路数字量输入输出和模拟量输入输出接口。支持STO安全扭矩关断功能。
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支持多种类型反馈，包括：增量型差分编码器，Hall霍尔传感器，Resolver旋变型编码器，1vpp，EnDat 2.2,BiSS-C,SSI等。非常适合驱动第三方电机，例如音圈、直驱电机和直线电机。
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采用先进的HD控制算法。HD算法可以做到更快的响应，更小的跟随误差和更小的整定时间，从而使得整个运动控制系统精度更高，响应更快，更稳定。
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HD控制参数可以自整定，调试简单。
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CDHD2高性能伺服驱动器
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具备第二编码器接口，可以实现全闭环控制，达到更高的定位精度。
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支持两路PCOM比较输出功能，输出延时小于1us。支持周期位置触发、位置表格触发和时间偏移触发三种方式。非常适合3C、激光微加工等行业的精确位置触发或时间触发需求。
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内置刚性和柔性龙门功能。
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内置误差补偿表，客户可以通过激光干涉仪测量轴的实际位置误差数据，输入补偿表进行补偿，最终实现极高的定位精度。
同时高创引入了Codesys的SM3_CNC功能库，有望在CNC控制器上取得技术性突破。高创目前可以定制化开发简单的CNC平面加工功能，应用团队也正在针对CNC的应用界面来开发上位操作软件，将逐步实现在操作界面上通过导入DXF文件生成G代码，加工路径可视化等功能。
方案应用
CNC (电脑数控) 是精密金属加工机床的核心。高创伺服方案为精密加工设备提供更优的性能选择:更高的动态特性和控制精度，更高的进给速率和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。
高创凭借领先的运动控制部件产品及整体解决方案，为包括直线CNC、锂电、光伏、半导体在内诸多行业提供更符合市场需求的产品，为工业转型升级、可持续发展注入更多动力。
审核编辑 ：李倩
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