导航系统是扫地机器人的核心，直接决定清扫效率与体验，目前市场主流技术可分为三类。
视觉导航和激光导航是最常见的两种，它们的核心区别是什么？
视觉导航依赖摄像头采集环境图像，通过算法识别障碍物并建图，优势在于成本较低且能识别物体细节，比如区分拖鞋与电线，但受光线影响大，暗光环境下精度会下降。激光导航则通过 LIDAR 发射激光束测量距离，建图精度更高，抗干扰能力强，即便复杂户型也能稳定运行，不过激光传感器会增加设备成本，且对透明物体识别有误差。
除了这两种，还有其他导航技术吗？
有惯性导航技术，它通过陀螺仪和加速度计感知机器人运动状态来推算位置。但这种技术精度较低，长时间使用易出现定位偏差，现在多作为辅助导航手段，很少单独使用，通常与激光或视觉导航结合提升稳定性。
二、选购决策：如何根据需求选对导航类型？
不同家庭环境与需求，适配的导航技术差异显著，盲目选择易踩坑。
小户型且预算有限，优先选哪种导航类型更合适？
这类场景建议优先选视觉导航机型。视觉导航成本较低，能满足简单环境的清扫需求，小户型布局相对简单，无需极高的导航精度，像云晶 K1 这类搭载视觉导航的入门机型，性价比就很突出。但要注意，若家中光线较暗，需搭配照明设备使用，避免导航失灵。
复式或多房间的复杂户型，哪种导航技术更能胜任？
复杂户型必须优先考虑激光导航，尤其是 LDS 激光导航或 dToF 雷达导航机型。激光导航建图精准，能快速应对房间切换、狭窄走廊等复杂场景，实时性和稳定性更强。比如追觅 S30 Pro Ultra 搭载 LDS 导航，搭配路径优化算法，能有效避免漏扫和重复清扫，非常适合大户型。
三、避障能力：导航技术与避障是一回事吗？
很多人将导航与避障混淆，实则二者相辅相成但功能不同。
导航和避障的核心区别体现在哪里？
导航是 “规划路线”，负责建立环境地图并制定清扫路径，相当于给机器人指明方向；避障是 “执行保护”，通过传感器识别实时障碍物并调整动作，避免碰撞。比如激光导航能精准规划全屋路径，但避障还需依赖 3D 结构光或双线视觉技术，才能识别电线、宠物粪便等小障碍物。
哪些避障技术搭配导航系统使用体验最好？
目前最优的组合是激光导航 + 3D 结构光避障，或视觉导航 + 双线视觉避障。激光导航保证路径精度，3D 结构光能精准探测障碍物距离和形状；视觉导航擅长物体识别，双线视觉能提升暗光环境下的避障效果。像石头 P20 Pro 采用 LDS 导航 + 3D 避障，能轻松应对家庭常见的各类障碍物，减少 “翻车” 概率。
四、使用难题：导航故障该如何排查解决？
即便选对机型，日常使用中也可能因各种因素出现导航问题，掌握排查方法很关键。
扫地机器人频繁原地打转，大概率是导航出了什么问题？
这种情况多与传感器或硬件故障相关。首先检查激光雷达或摄像头是否被灰尘遮挡，清洁传感器表面通常能解决问题；若清洁后无效，可能是轮子卡住或受损，导致机器人无法正常转向，需检查轮组是否有毛发缠绕或物理损坏；电量不足也会影响导航算法运行，及时充电即可恢复。
光线较暗的卫生间，视觉导航机器人无法正常工作怎么办？
视觉导航依赖环境光线，暗光环境下识别精度会大幅下降。最直接的解决方法是增加环境照明，比如开启卫生间灯或加装小夜灯；若不想改动环境，可考虑更换激光导航机型，激光传感器对光线依赖低，能在暗光环境下稳定运行，适合卫生间、储藏室等场景。
扫地机器人无法识别楼梯口，有什么安全解决办法？
楼梯口属于高度差场景，导航系统若无法识别易发生跌落。首先检查下视传感器是否有灰尘覆盖，擦拭干净后重试；若问题依旧，可能是地面反光或落差不明显导致探测失效，可在楼梯口放置虚拟墙或物理挡板。选购时也需注意，优先选择具备落差探测功能的机型，提升使用安全性。
地图频繁丢失或错乱，该从哪些方面入手解决？
这通常是软件或环境因素导致。先尝试在 APP 中重置地图并重新建图，同时检查是否有强电磁干扰源，比如微波炉、路由器等，尽量让机器人远离这些设备；若重置后仍频繁出错，可能是软件版本存在漏洞，通过官方 APP 更新最新固件即可修复，主流品牌如科沃斯、石头都会定期推送算法优化更新。
五、细节考量：影响导航体验的隐性因素有哪些？
除了核心技术，一些细节设计也会直接影响导航效果，选购时容易被忽视。
机身高度对导航清扫有什么实际影响？
机身高度决定机器人能否进入床底、沙发底等低矮空间，而这些区域的导航精度更考验技术。若机身过高无法进入，自然谈不上精准清扫；即便能进入，低矮空间内传感器可能因遮挡出现信号弱的问题，此时激光导航的优势更明显，因为其探测角度更广，受空间限制更小。选购时需测量家中家具底部高度，选择适配的机身尺寸。
地面材质不同，会影响导航系统的稳定性吗？
会有明显影响。光滑瓷砖地面可能导致机器人轻微打滑，影响惯性导航的定位精度；长毛地毯会增加轮子阻力，若电机动力不足，可能导致路径偏移。不过激光导航受地面材质影响较小，视觉导航则需注意，深色地毯可能会让摄像头误判为障碍物，可在 APP 中设置地毯区域忽略功能规避问题。
导航精度和清扫覆盖率之间有必然联系吗？
二者呈正相关但并非绝对。导航精度是基础，激光导航相比视觉导航能实现更高的路径规划精度，理论上覆盖率更高；但实际使用中，边刷设计、算法优化也会影响覆盖率。比如一些激光导航机型因边刷短，墙角漏扫严重，反而不如视觉导航机型清扫彻底，因此选购时需综合看导航技术与清洁组件的搭配。
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