先回答你的问题，可以成立，因为满足语法的基本结构。

但是具体这句表达什么意思，就要看前后语境和来龙去脉了。单纯“一马当先乎”这五个字，没法判断表达了什么意思。

“乎”在文言文中有很多中用法，用在句中多用作介词，常见的有四种。而题主这种用在句末的用法自然也很常见，常见的有四五种，但是总得来说相当于以下五个字其中之一——吗、呢、吧、啊、呀

1.表示疑问（相当于“吗”）——“诲汝知之乎？知之为知之，不知为不知，是知也。”——《论语》

2.表示反问或反诘（相当于“吗、呢”）——“士别三日，即更刮目相待，大兄何见事之晚乎？”——《孙权劝学》

3.表示感叹（相当于“啊、呀”）——“嗟乎！燕雀安知鸿鹄之志哉！”——《史记·陈涉世家》

4.表示推测、猜测（相当于“吧”）——“圣人之所以为圣，愚人之所以为愚，其皆出于此乎？”——《师说》

5.表示商量、商榷（相当于“吧”）——“今亡亦死，举大计亦死，等死，死国可乎？”——《史记·陈涉世家》

大概就是这些吧，其实一个助词的几种用法或意思大多相去不远，记起来还是挺容易的。