上个月去东莞一家做汽车零配件的工厂，厂长拉着我吐槽，花八十万买的五台AGV，现在三台停在角落落灰。 不是不能用，是用起来太闹心。卡壳、走错工位、转个弯蹭货架，每个月维修都要花小一万，还不如找两个搬运工省心。

不是所有AGV都能进你的工厂

很多人选AGV，第一眼看载重、看价格，最后才想起看自己工厂的地面。 老厂区谁没点毛病？地面用个十年八年，开裂、沉降，有的地方高低差能有两三厘米，你选个磁导航AGV试试？磁条贴上去，一到坑洼处传感器直接信号丢了，停在路中间卡着整条生产线，线长还要蹬着三轮车过去推，尴不尴尬？ 老工业工厂地面不平AGV卡滞现场实拍 很多人上来就问，是不是得把地面全部重新硬化才能上AGV？刚好这里说两个大家问得最多的问题： 问：我们工厂老厂区地面没重新做，选AGV必须重新硬化地面吗？ 答：真不一定。说实话我见过太多供应商上来就催你整平地，不然就说他们AGV跑不了，实际上要么是嫌麻烦，要么就是他们只有磁导航这种对地面要求极高的货。现在主流的激光SLAM导航AGV，三五厘米的高低差根本不叫事，只要没有半米宽的大坑，正常跑完全没问题。省下来几十万地面翻新钱，拿去给工人发奖金不好吗？ 问：AGV一定要贴磁条改地面布线吗？老厂改造会不会太麻烦？ 答：老厂改造真的别碰磁条导航。走哪贴哪，你改一次工位就要撕了重贴，折腾死个人。现在选激光SLAM或者二维码导航都灵活得多，尤其是二维码导航，成本低，改工位只需要重新贴几个二维码，半天就能搞定，太适合中小工厂小范围改造了。 不过话说回来，如果你是全新的大型自动化车间，地面本来就是平的，磁导航也不是不能用，成本确实更低，稳定性也够，就是没那么灵活罢了。

AGV选吨位，真不是越大越好

我接触过的工厂老板，十个有八个都觉得，买设备买大点总没错，留余量以后换产品也能用。放在AGV这里，这个想法真的坑死人。 上次东莞那个厂长就是，他们厂运的零配件最重才1.2吨，听销售说买3吨的以后可以运更大的货，脑子一热就全订了3吨载重的AGV。结果呢？3吨AGV的转弯半径比1.5吨的大了快一米，他们车间通道才2.5米，每次转弯都要蹭到货架脚，半年蹭掉三块货架漆，还撞坏过两箱零配件，损失小一万。 价格呢？同导航同配置的AGV，3吨比1.5吨贵了快一倍，五台多花了二十多万，完全打了水漂。 说实话，选吨位真的没那么复杂：你把自己最重的转运货物重量乘以1.2的安全系数，就够了。真要以后扩产换大货，那也是以后的事，现在把钱花在刀刃上不好吗？ 汽车零配件工厂车间AGV自动转运生产线实拍 还有人问，通道多窄就不能上AGV？我见过最牛的，1.8米通道都能跑潜伏式AGV，选对型号，窄通道也不是问题，别听销售上来就说你要拓宽通道，那又是一笔不小的开销。

容易赔本的隐性成本，90%的人都忽略了

容易赔本的隐性成本，90%的人都忽略了 很多人算AGV的成本，只算设备本身的报价，其他一概不管，最后踩大坑。 第一个坑就是售后维护。 我见过太多小厂家，报价比大品牌便宜三分之一，吸引你下单，结果卖完就不管了。AGV的传感器坏了，配件要从厂家发，等半个月，生产线停一天损失十几万，那点差价早赔进去了，你找谁说理去？ 买之前一定要问清楚，上门维修多久能到，配件价格是多少，有没有年度维护套餐，别嫌麻烦，这些都是钱。 第二个坑是充电。 便宜AGV大多用铅酸电池，要人工换，换一次半小时，一天换两次，一个工人半天就搭进去了，一个工人一年工资六万，这不就是隐性成本吗？现在稍微好点的AGV都支持自动补能了，路过充电桩就停进去充两分钟，满电接着跑，根本不用人管，这点真的太香了。 第三个坑是系统对接。 你工厂现在用MES系统吧？要不要AGV和MES对接，自动收发任务？很多供应商销售拍胸脯说能对接，结果签完合同要对接了，又说要收几十万对接费，不给就给你整个半手动的，要人站在AGV旁边输任务，那你买自动化AGV的意义在哪？ 今年跑江浙一带，发现很多中小厂现在玩得很活，不买，租AGV。按台按月算租金，一天几十块钱，试错成本低得很，用得好再留下，不合适直接拉走，不用一下砸进去大几十万，对于想试水自动化的小厂子，这个模式真的太友好了。 AGV本来是个好东西，帮你省人工提效率，现在被乱七八糟的销售吹得天花乱坠，什么全场景通用，什么一步实现无人化，扯淡呢。哪有什么通用的AGV，只有适合你工厂场景的AGV，对吧？ 前几天苏州一个客户找我，说要上十台AGV做原材料转运，我给他算了算路线和频次，实际六台就够，省下的钱拿去优化工位动线，效率反而又提了15%。 买设备从来不是买越大越贵越好，适合自己，能解决问题，就是最好的。