去年冬天跟矿上的老矿长喝酒，他拍着桌子跟我说，现在这帮年轻人坐在空调房里，就能把二十台重卡开得团团转。我当时还不信。今年开春去内蒙的露天矿转了一圈。服了。

为什么工业无人驾驶先在矿区扎了根？

工业场景跟城市开放道路不一样，没有乱穿的行人，没有抢道的私家车，尤其是露天煤矿，作业路线固定，车速大多不超40公里每小时，天生就是无人驾驶的试验场。更关键的是，痛点够痛。露天矿拉煤的重卡司机，工资高不高？高，一个月下来能拿两三万，但苦也是真苦，一天七八个小时颠在驾驶室里，吃喝拉撒都离不开，还得倒夜班，好多干了十年的老司机都落下了腰间盘突出的毛病，年轻人大都不愿意干，招工难已经快成了很多矿的头号问题。还有安全，我见过太多因为疲劳驾驶出的事故，一出事就是人命关天。 内蒙露天煤矿无人驾驶重卡作业现场 这种痛点摆在那，只要有技术能解决，矿方掏钱掏得心甘情愿。不信你算笔账，一台重卡配两个司机，一年工资福利加起来小一百万，十年就是一千万，车本身才多少钱？ 问：现在无人驾驶落地矿区，是不是真的完全不用司机了？ 答：哪能啊，目前主流都是「有人监管、无人驾驶」的模式，正常行驶车辆完全自主，遇到突发异常，比如落石、临时故障，监控室的监管员远程介入处理，现在一般一个监管员能盯3-5台重卡，就算这样，人力成本也能砍掉七成以上。而且不用司机跟车下工作面，危险跟职业病也就没了，这才是真的升级。 问：那老矿改造成本高不高？会不会投了钱收不回来？ 答：这个真分情况，新建矿从规划阶段就按无人驾驶标准做道路、通信，整体建设成本只比传统模式高不到8%，相当于多投一点换未来十年省人力。老矿改造更便宜，只需要补装路侧的感知基站、给现有重卡加装自动驾驶套件，一般改一条作业线只需要2-3个月，百分之八十以上的矿，运营12-18个月就能收回改造成本，怎么会亏呢？

工业无人驾驶落地，绕不开的三个现实问题

我跑了五六个落地项目，见过挣钱的，也见过半途而废的，最大的问题不是技术不行，是很多人一开始就想搞“大而全”，上来就全矿改，结果踩了坑。 第一个坑：感知容易掉链子。矿区什么环境？灰大，扬尘大，下雨下雪还容易沾泥，激光雷达、摄像头两三天就糊得看不见路，以前很多早期项目就是栽在这。现在成熟的方案都加了自动吹扫装置，定时给传感器清洁，还有多传感器融合备份，一个脏了另外几个接着干活，不会趴窝。 第二个坑：极端天气扛不住。北方矿区冬天零下三十多度，南方露天矿夏天四十度，普通消费级的电子元件根本扛不住，放一夜就冻失灵了。现在正规厂商用的全是工业级元器件，做了密封温控舱，我去年冬天去黑龙江的矿，停在外头一整夜，早上一键启动照样跑，没问题。 第三个坑：网络断了就躺平。很多人说无人驾驶靠5G，万一5G信号断了不就撞了？其实现在成熟的方案都是车路协同加本地决策，所有核心的避障、停车逻辑都存在车端的计算单元里，就算路侧网络断了，车也能慢慢减速开到安全区域停好，不会出事。 矿区无人驾驶重卡车端感知自动吹扫装置

工业无人驾驶的未来，不是抢饭碗是换饭碗

工业无人驾驶的未来，不是抢饭碗是换饭碗 很多人一听到无人驾驶就说，这东西会抢工人的饭碗。说实话，我一开始也这么想，后来跟矿上的工人聊，才发现根本不是这么回事。原来开重卡的老司机，年轻的转去当监管员，工资不比原来低，还不用熬大夜遭罪，年纪大的转去做维护、检修，活更轻松，谁不愿意？ 资本以前炒无人驾驶，张口就是L4L5，全行业落地，都是虚的。现在工业无人驾驶不一样，是矿厂真真切切需要，能实实在在降本增效，能让工人少遭罪，所以才跑得这么快。现在国内露天矿的无人驾驶渗透率已经超过10%了，我接触到的几家主机厂，今年新出的矿用重卡，一半以上都带无人驾驶选装，这就是趋势。 💡 给想上无人驾驶项目的矿区提个醒：别上来就all in，先拿出一个作业面，一二十台车试跑半年，跑通了再往全矿扩，稳比快重要。 ❗ 也给行业提个醒：别学互联网那套炒概念吹牛皮，工业领域认的是真金白银，你能帮老板省一百万，老板就愿意给你掏两百万，花里胡哨的概念没用。 不过话说回来，开放道路的干线货运无人驾驶，现在还没到大规模落地的时候，政策、法规、技术都还有一堆问题要解决，别急着吹。但封闭场景的工业无人驾驶，现在就能用，就能挣钱，这是已经被跑出来的事实。 你说，技术这东西，本来就该这样，不是用来炫的，是用来解决真问题的。对吧？