FANUC系统PMC基础知识介绍(fanuc 232传输参数设定)

【PMC的基本配置】

【PMC的相关地址】

【地址符号和信号的种类】

【PMC信号】

• X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。

• Y：由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。

• F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。

• G：由PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。

• R\E：内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。

• A：信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB )

• 非易失性存储器地址：定时器( T )、计数器( C )、保持型继电器( K )、数据表( D ) 在断电时要保持其中的值。这4 个叫做PMC 参数。

PMC信号与地址

• 地址G 和F 信号，由CNC 控制软件决定其地址。

• 机械和PMC 之间的接口信号X 和Y 地址是由机床厂家设计人员分配的。

• 急停（*ESP）和跳转信号等，由于受PMC 扫描时间的影响使处理缓慢，因此由CNC 直接进行读取。这些输入信号的X 地址是确定的。

• 下表中列出的X 信号由CNC 直接读取，所以不需要经过PMC 处理，另外需要根据地址的分配决定连接线的端子号。前面带“ * ”的信号为负逻辑信号（低电平有效），采用这种形式可使信号具有更高的可靠性。

• 从PMC 送到机床的信号地址用Y表示，这些信号的地址可以任意指定。

可在自定义PMC 上使用的地址

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