有。
烧烤类的烹饪技法.
是人类接触最早、掌握最早的。
我国的饮食制法，
从火烹发展到石烹，到水烹，再到油烹。其中火烹的主要代表是烤和烧。
先秦时代，烤、炙、燔、烧很相似。
“吾善养吾浩然之气”的孟子，胸藏天下也藏美食，在《孟子·尽心下》，公孙丑问，脍炙与羊枣孰美？孟子就毫不含糊地应道，脍炙哉！这里的炙，即为时人对烧烤类美食的一种泛称。
流传下来的美食这一块，其实有很多。
比如烤羊、烤乳猪，又比如烤鸭等。
烤猪，西周时期被列为“八珍（这里的八珍有多种说法，一般是认为指代多种烹饪法）”之一，当时是叫“炮豚”。炮读作 páo 音时，字义有两种，其中之一是烤、烧（食物）。
八珍，
淳熬、淳母、炮豚、炮牂、捣珍、渍、熬、肝膋。
同在八珍之列的还有炮牂，即烤羊，也有的说是烤嫩一点的羊羔。
其中的肝膋（liáo），也是烤的，以网油蒙于肝上﹐加以烤炙。
八珍之中，三珍都直接和烤相关联，将近一半的比例。
管中窥豹，也能看出这种烹饪技法在当时已被广泛使用。
如你所见，烤猪、烤羊在两千多年前，就已成为美食界的重要代表了。
关于烧烤的器具方面，也是随时而进，跟着当时的生产力和技术逐步发展的。
比如上图，即为东汉的绿釉陶烤炉，晚来天欲雪，来烤半只猪。
南北朝的贾思勰在《齐民要术》，也曾洋洋洒洒地写过烤乳猪，
色同琥珀，又类真金，入口则消，壮若凌雪，含浆膏润，特异凡常也。并详细记录了相关的做法，怎么翻转猪身，怎么涂清酒增添色泽等，看的人是直流口水，能把烤乳猪记叙得如此生动馋人，生活里的贾老先生，大有可能多次观察、品尝过这一类美食。
用乳下豚极肥者，豮、牸俱得。挦治一如煮法，揩洗、刮削，令极净。小开腹，去五藏，又净洗。以茅茹腹令满，柞木穿，缓火遥炙，急转勿住。转常使周匝，不匝则偏焦也。清酒数涂以发色。色足便止。取新猪膏极白净者，涂拭勿住。若无新猪膏，净麻油亦得。清朝康熙年间，烤乳猪入选宫廷，成了“满汉全席”的主菜之一。
时至今天。
烤羊烤猪都是很多城市常见的美食之一，烤猪肉也是粤菜的知名代表之一。
如广东一带，尤其是珠三角这边，清明拜山祭祖，一只烤乳猪是重中之重。婚嫁乔迁，烤乳猪也同样是一道硬菜。
大前年秋，我表妹嫁去佛山，当时我跟着亲友一同过去参加婚宴。席上也有色泽喜人的烤乳猪一大碟，大概是二十多块猪肉，切的极齐整，香脆入味，皮很脆，咬在嘴里，嘎嘎有声，不一会就给大家消灭了。
烤鸭。
它的雏形是炙鸭。
1000多年前的饮食专书《食珍录》即有提到。
《齐民要术》中也有提到类似的，名为腩炙鸭，怎么准备鸭，怎么腌制，都有提到，
肥鸭，净治洗，去骨作脔，酒五合，鱼酱汁五合，姜、葱、橘皮半合、豉汁五合，合和，渍一炊久，便中炙。
明朝时，烤鸭技术有了新的发展，万历年间的太监刘若遇在《胆宫史·饮食好尚》中说道，
……本地则烧鹅、鸡、鸭。清朝陈作霖在他的个人作品《金陵物产风土志》中，大聊南京的物产风土，也对其中多种鸭肉做就的食物给出了评价，认为是盐水鸭更为美味。从这也能看出，当时整个南京吃鸭的方法很多。
杀而去其毛，生鬻诸市，谓之水晶鸭；举叉火炙，皮红不焦，谓之烧鸭；涂酱于肤，煮使味透，谓之酱鸭。
……皆不及盐水鸭之为无上品也。淡而旨，肥而不浓，至冬则盐渍日久，呼为板鸭。远方人喜购之，以为馈献。
然后。
直到今天。
烤鸭烤鹅依旧是常见的街头巷尾食物。
两广地带也特多这类美食，夏天搭着酸梅汁来吃，开胃消腻，且下饭，滋养了许多人的肠胃。
馕坑烤肉。
是新疆知名度很高的一道美食，如今也流行于北方多个省和地区。
馕坑烤肉起源于叶尔羌汗王国时期。
到今天已有500多年的时间。
常见的有馕坑肉串、馕坑烤羊脖子和馕坑羊排。
经典主材是新鲜的羊肉，常见的搭档和配料有;
鸡蛋、姜黄、胡椒粉、孜然粉、精盐、面粉。
烤的时候，先把适量的鸡蛋、姜黄、面粉等配料拌成糊糊状，均匀涂抹在肉块，然后贴到馕坑的内壁烤。
烤出来的肉呈焦黄色，外脆里嫩，香味诱人。
（图片来自网络）
参考资料：
烤乳猪、烧烤、烤鸭、
馕坑烤肉等同名词条，
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