春节假期结束不久，大规模返城复工尚未完全结束，再加上限号限行政策刚刚从本周一才正式恢复，相信在北京的小伙伴最近上班通勤免不了遭遇交通拥堵烦恼。
在技术研发方向上，自动驾驶终极目标是实现完全无人驾驶，但更大的社会价值还是在于帮助人们获得更安全、舒适的出行体验，提升整体交通效率，让人工智能成为大家出行的智慧助手。
新年伊始，禾多的研发小伙伴们就在临近晚高峰时段，将一台测试车开上了车水马龙的城市环路与高速公路。基于强大的感知、规划算法加高精地图的支持，测试车辆平稳地完成了上下匝道、高速分合流、应对cut-in车辆、大曲率弯道自动通行等动作，实现点对点领航辅助驾驶，全程无接管，行车稳如老司机。
视频中呈现的禾多自动驾驶系统不仅能保持自车安心、舒适、高效的行驶，更能时刻眼观六路耳听八方，在车流众多的路况条件下做出最优选择。与此同时，还更严谨地遵守交通规则，避免人类司机常犯的错误（如超速/并线不打灯、随意加塞等）——如同普通人类驾驶一般，人工智能已经能够应对较为多种较为复杂的真实路况，在以下几个场景中表现亮眼：
01高速合流
大家自己日常开车过程中，完成匝道通行，即将汇入高速主路时，要留意侧面车流，寻找合适的汇入时机。
路测视频中，测试车经过匝道汇入高速，遭遇另一侧车流较大的情况，自车在低速前行的同时，积极寻找机会，合理规划路径完成并线，随后继续保持匀速行驶，并让后方超车车辆优先通行。全程未出现急加、减速的情况，并通过前端应用将自车规划与路况实时展现给车上人员，保障了自车驾乘人员的安心感和舒适感。
02合流博弈
与上一个场景类似，自车在高速主路行驶过程中遇到前方高速入口，存在汇入合流车辆时，出于行车安全与行车效率的双重考虑，人类驾驶员会根据另一侧的车流进行判断，合理控制速度与侧面车辆进行“博弈”。
在高速入口合流位置，禾多测试车辆保持匀速前进，并对匝道汇入车辆姿态进行了提前感知和预测，针对汇入车辆与自车的相对位置和速度做出决策博弈路权，全程保持自车车速稳定，无急刹、急减速，完美符合“拉链式”通行原则，进一步加强车上人员的驾乘体验。
03预测cut in车辆
在自动驾驶领域，针对周围道路参与者的未来行为预测一直以来都是最具挑战性的问题之一。所谓人类老司机一方面代表了驾驶技术的优异，另一方面则是代表了对未知情况的预见性。对于自动驾驶系统来说，预测出危险的场景并能提前做出判断，便能使驾乘体验更加的安全与舒适。
从视频中我们能够看到，在行驶过程中，测试车辆时刻感知旁车道车辆包括位置、速度、行车角度、车辆间距在内的全部行驶信息，并有针对性地对有可能发生的车道侵入作出相应变道预测，在车辆cut in的同时根据两车相对距离，合理控制行驶速度和距离，未出现频繁加减速，确保行驶安全。
04曲率匝道通行
基于感知规划算法和高精地图，测试车辆根据导航路径合理寻找时机，完成变道、进入匝道动作，进行路网切换。合理控制速度，保持居中行驶，面对突如其来的cut in依然保持着稳定的行驶，给车内驾乘人员带来足够的安心感。
以上仅仅是短暂的一次路测过程中禾多自动驾驶系统表现出了部分亮点。如今，HoloPilot已经全面支持高速等封闭道路领航驾驶，能够应对50米半径的弯道、路网切换、长隧道行驶、无保护路口、拥堵路段、人行道智能通行等关键场景，并将基于高效的数据闭环应用，逐步覆盖城区路况。
在量产落地层面，禾多科技正与多家大型汽车集团携手，推动自动驾驶规模化量产：2021年，禾多科技已与广汽集团达成「产融联合」的合作模式，目前已通过搭载3颗第二代激光雷达的AION LX Plus车型实现了NDA智能辅助驾驶的落地，随后将为更多广汽集团旗下车型提供自动驾驶研发服务。此外，禾多科技同步扩大“朋友圈”，已与奇瑞等国内大型主机厂达成合作，推动自动驾驶系统在更多品牌量产车型上搭载。
随着量产规模的扩大，海量回传的交通数据促进系统迭代，让自动驾驶系统覆盖更丰富的交通场景。同时，基于数据闭环，人工智能也将持续「学习」驾驶技巧，让自动驾驶的体验逐渐趋向人工驾驶，让大家的未来出行体验更加舒适、高效，让AI真正成为人们日常出行的智慧助手！
审核编辑：汤梓红
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