一、功能本质与核心原理
什么是记忆泊车？它并非完全自主的泊车功能，而是一项辅助驾驶技术，车辆可通过学习驾驶员手动行驶的路线，在驾驶员监控下从停车场入口自动行驶至已记忆的车位。其核心价值在于简化固定场景下的泊车流程，尤其适用于经常往返的小区、公司等停车场。
记忆泊车的技术原理包含哪些关键环节？主要依赖 “感知 – 建图 – 定位 – 控制” 四大环节：首先通过激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器感知环境特征；再利用 SLAM（同步定位与地图构建）技术生成包含路线形状、关键参照物的高精度地图；使用时通过实时感知数据与预存地图比对实现定位；最后由控制系统执行转向、加速、制动等操作，完成预设路线行驶。
二、路线学习：操作与关键要求
首次使用时如何完成路线学习？需分两步操作：第一步驾驶车辆进入停车场，当中控屏显示对应状态时点击 “开始学习”，保持车速低于 25km/h 行驶至目标车位；第二步到达后可手动或自动泊入车位，完成后挂入 P 挡，系统即显示 “停车路线学习完成”。学习过程中需全程手动驾驶，不可使用智驾功能。
哪些操作会导致路线学习失败？常见原因包括：车速超过 25km/h、长距离倒车、坡度过大、路线长度超过 3km；未将车辆泊入车位线框内；存在急加速、急转向等激进驾驶动作；学习过程中开车门、关后视镜等操作；同一车道同时有正向和逆向行驶等。
目标车位被占用时还能学习路线吗？可以。只需点击被占用的车位，再点击 “保存车位” 按键，依然能成功完成路线学习和车位设置，后续车位空闲时即可正常使用。
三、功能激活：条件与操作方式
激活记忆泊车需要满足哪些前提条件？必须同时满足多项要求：车速≤25km/h、到达已学习路线的停车场入口、行驶至路线起点且方向与学习时一致；方向盘回正，所有车门、后备厢门、前机舱盖关闭；所有乘客系好安全带；雷达、摄像头等传感器功能正常。
如何激活记忆泊车功能？当车辆到达路线起点且满足激活条件时，中控屏会出现提醒，可通过向下连续拨动 2 次换挡杆，或直接在中控屏上点击 “开始记忆泊车” 按钮激活。
四、适用场景与功能限制
记忆泊车适用于哪些停车场环境？目前主要支持室内停车场，以及园区室外有闸机的停车场。但车辆停在坡道上时无法使用，需在平地上操作，且黑暗、照明条件差的环境会影响功能效果。
哪些场景绝对不能使用记忆泊车？包括驾驶员不在驾驶位时、路线上有无法探测的悬空物体时、道路前方有车辆上下人时、行驶路径中有行人或动物穿行时；此外，安装雪地防滑链、使用非原尺寸轮胎的车辆也不建议使用。
五、与自动泊车：核心区别解析
记忆泊车和传统自动泊车（APA）有什么不同？最关键的区别在于路线获取方式：自动泊车需用户手动选择目标车位，系统仅处理最后阶段的入库动作；而记忆泊车基于预存的全局路线地图，可从入口自动行驶至目标车位，算法更复杂，需融合历史环境数据建图。此外，自动泊车只需实时感知当前环境，记忆泊车则需匹配历史感知信息。
六、安全机制：告警与退出规则
行驶过程中系统出现危险会如何提示？当距离障碍物过近或存在碰撞风险时，系统会发出告警音，此时驾驶员需立即观察环境并干预车辆控制。需要注意的是，系统可能无法在所有紧急情况下都发出提示，驾驶员必须全程保持观测。
哪些情况会导致记忆泊车自动退出？分为系统异常退出和用户操作退出两类：前者包括车辆状态不满足运行条件、未行驶到路线起点、系统发生故障；后者涵盖向上拨动换挡杆、踩制动踏板、转动方向盘、解开安全带、打开车门等操作。
退出后还能重新激活吗？可以。若中控屏再次出现可激活提醒，通过向下连续拨动 2 次换挡杆或点击中控屏 “开始泊车” 按钮，即可重新启动功能。
七、常见问题：故障与传感器局限
为什么记忆泊车会出现 “定位偏差”？主要因环境变化或车辆状态波动导致：环境方面，阳光角度变化、临时出现的杂物、车位线涂改等都会干扰感知；车辆方面，胎压不均、负载变化会影响循迹性，惯性导航的微小误差也会随距离放大。
传感器存在哪些天然局限性？超声波雷达对矮小物体、悬空物体、铁丝网等细小障碍物识别效果差，雪地、棉质等吸声物质也会影响探测；摄像头易受强光、暗光、反光影响，对不清晰的车位线、梯形等非常规车位识别困难，摄像头污损或被遮挡时直接失效。
使用前必须完成什么准备工作？除满足硬件条件外，第一次使用前必须完成记忆泊车功能的视频学习和考试，确保驾驶员了解功能边界与安全责任。
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