在汽车智能化浪潮中，自动驾驶技术逐渐走进大众视野，不同级别的自动驾驶定义和功能差异常常让消费者感到困惑。其中，L1 级自动驾驶作为入门级的辅助驾驶技术，已在多款量产车型上应用，但其具体特性、适用场景以及与人类驾驶的权责划分等问题，仍需要进行系统且严肃的解答。本文将以一问一答的形式，全面梳理关于 L1 级自动驾驶的核心疑问，帮助读者建立对该技术的准确认知。
- 问：什么是 L1 级自动驾驶？它在自动驾驶分级体系中处于什么位置？
答：根据国际自动机工程师学会（SAE）制定的自动驾驶分级标准，自动驾驶分为 L0 至 L5 六个级别，L1 级自动驾驶属于 “辅助驾驶” 范畴，是自动驾驶技术的基础级别。在 L1 级水平下，车辆能够在特定场景中为驾驶员提供部分驾驶任务的辅助，例如控制车速或转向中的某一项，但驾驶过程中的核心决策和大部分操作仍需由人类驾驶员负责，驾驶员必须持续监控路况，并随时准备接管车辆以应对突发情况。与 L0 级（无任何自动化功能，完全由人类驾驶）相比，L1 级实现了单一驾驶任务的自动化辅助，为驾驶员减轻了部分操作负担，但尚未达到 “半自动驾驶” 的程度，与更高阶的 L2 级（可同时控制车速和转向）存在明确的功能边界。
- 问：L1 级自动驾驶主要包含哪些具体功能？这些功能在实际驾驶中如何发挥作用？
答：L1 级自动驾驶的核心功能集中在单一维度的驾驶辅助，常见的功能主要包括自适应巡航控制系统（ACC）和车道保持辅助系统（LKA）中的单一功能形态，以及自动紧急制动系统（AEB）、自动驻车系统（Auto Hold）等。其中，自适应巡航控制系统（ACC）可在驾驶员设定的车速范围内，根据前方车辆的行驶速度自动调整本车车速，实现跟车行驶，当前方车辆减速或停车时，ACC 系统会相应减速或停车，前方车辆重新启动后，系统也可自动恢复跟车，该功能主要适用于高速公路等路况较为稳定的场景，减少驾驶员长时间踩油门和刹车的操作负担；车道保持辅助系统（LKA）的单一功能形态则表现为当车辆即将偏离当前车道时，系统通过方向盘轻微修正或发出警示，帮助车辆保持在车道内，但无法实现持续的车道居中行驶，且修正力度有限，仍需驾驶员主动控制方向盘；自动紧急制动系统（AEB）则是在车辆检测到前方存在碰撞风险，且驾驶员未及时采取制动措施时，系统自动启动制动功能，降低碰撞速度或避免碰撞，为行车安全提供额外保障；自动驻车系统（Auto Hold）则在车辆停车后，无需驾驶员持续踩刹车或拉手刹，系统自动保持车辆静止状态，在坡道起步时还能防止车辆后溜，提升驾驶便利性。
- 问：在 L1 级自动驾驶模式下，驾驶员的角色和责任是什么？是否可以将驾驶任务完全交给车辆？
答：在 L1 级自动驾驶模式下，驾驶员始终是驾驶任务的主体，承担核心责任，绝对不可以将驾驶任务完全交给车辆。根据 SAE 分级标准，L1 级自动驾驶的辅助功能仅能在特定条件下协助驾驶员完成部分操作，而车辆的整体控制、路况判断、紧急情况处理等关键任务仍需驾驶员全程负责。具体而言，驾驶员必须保持双手始终在方向盘上（除非车辆配备的 L1 级功能明确允许短时间脱手，但此类情况极少且有严格限制），双眼持续关注前方路况，不能分心进行看手机、低头操作中控屏等与驾驶无关的行为；当遇到复杂路况，如雨雪天气导致路面湿滑、前方出现突发障碍物、车辆辅助系统发出故障警示或功能退出提示时，驾驶员需立即接管车辆，手动控制车速和转向，确保行车安全。若因驾驶员未履行监控和接管责任，导致交通事故发生，驾驶员需承担全部或主要责任，而非车辆制造商或辅助系统供应商。
- 问：L1 级自动驾驶对行驶路况有哪些要求？是否适用于所有道路场景？
答：L1 级自动驾驶的辅助功能对行驶路况有明确且严格的要求，并非适用于所有道路场景。以核心功能自适应巡航控制系统（ACC）为例，该功能通常仅适用于高速公路、城市快速路等具有清晰车道标线、车流速度稳定、无行人或非机动车频繁横穿的封闭或半封闭道路场景。在城市普通道路中，由于存在大量行人、非机动车、红绿灯、交叉路口以及车辆加塞、变道频繁等复杂情况，ACC 系统的跟车逻辑和车速控制难以适应，若强行开启，可能导致系统误判或反应不及时，增加安全风险；车道保持辅助系统（LKA）的单一功能则对车道标线的清晰度要求极高，当道路标线模糊、缺失或被积雪、落叶覆盖时，系统可能无法识别车道边界，导致辅助功能失效或误操作。此外，恶劣天气条件，如暴雨、暴雪、大雾等，会影响车辆传感器（如摄像头、雷达）的探测精度，导致 L1 级辅助功能的性能下降或暂时退出，因此在这类天气下，不建议开启 L1 级自动驾驶功能，需由驾驶员手动驾驶。
- 问：L1 级自动驾驶车辆所搭载的传感器有哪些？这些传感器在系统中起到什么作用？
答：L1 级自动驾驶车辆为实现辅助功能，通常会搭载多种传感器，常见的传感器类型包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，不同传感器承担不同的探测任务，共同为辅助系统提供环境感知数据。其中，摄像头主要用于识别道路标线、交通信号灯（部分 L1 级车辆具备）、前方车辆的轮廓和车牌等视觉信息，例如车道保持辅助系统通过前视摄像头拍摄前方道路图像，经算法处理后识别车道标线位置，判断车辆是否偏离车道；毫米波雷达则具有探测距离远、抗恶劣天气能力强的特点，主要用于检测前方车辆的距离、速度和相对位置，是自适应巡航控制系统和自动紧急制动系统的核心传感器，可在雨雪、大雾等天气下仍保持较好的探测性能，为系统提供准确的跟车和碰撞风险判断依据；超声波雷达则主要用于近距离探测，通常安装在车辆前后保险杠处，配合自动驻车系统和倒车辅助系统，检测车辆周围的障碍物（如路沿、其他车辆、行人等），在停车或低速行驶时发出警示，防止剐蹭。这些传感器采集的数据会实时传输至车辆的电子控制单元（ECU），由 ECU 根据预设算法进行分析和决策，进而控制车辆的油门、刹车或方向盘，实现相应的辅助功能。
- 问：L1 级自动驾驶与 L2 级自动驾驶的核心区别是什么？普通消费者如何快速区分两者？
答：L1 级自动驾驶与 L2 级自动驾驶的核心区别在于自动化辅助的 “维度数量” 和 “系统介入程度”，具体而言，L1 级仅能实现单一驾驶任务的自动化辅助（如仅控制车速或仅控制转向），而 L2 级则可同时实现车速和转向的自动化控制，属于 “部分自动化” 驾驶。从功能层面来看，L1 级的自适应巡航控制系统（ACC）仅能控制车速，无法主动调整车辆在车道内的位置，若车辆偏离车道，需驾驶员手动修正；而 L2 级的自适应巡航控制系统（ACC）通常会与车道居中辅助系统（LCC）结合，在控制车速的同时，通过持续调整方向盘，使车辆保持在车道中央行驶，驾驶员的操作负担进一步降低。此外，L2 级系统还可能具备自动变道辅助（在驾驶员确认后自动完成变道）、交通拥堵辅助（在拥堵路况下实现低速跟车和车道保持）等更复杂的功能，这些功能在 L1 级系统中是完全不具备的。普通消费者在区分两者时，可通过查看车辆配置表中的功能描述：若车辆仅标注 “自适应巡航（ACC）”“车道保持辅助（LKA，单一修正功能）”，则大概率为 L1 级；若标注 “全速自适应巡航 + 车道居中辅助（LCC）”“部分自动驾驶辅助系统”，且明确说明可同时控制车速和转向，则为 L2 级。同时，车辆启动辅助功能时的提示信息也可作为区分依据，L2 级系统通常会明确提示 “系统已接管车速和转向，请保持监控”，而 L1 级则仅提示 “已开启 XX 辅助功能，请手动控制 XX 操作”。
- 问：L1 级自动驾驶功能是否需要定期维护？若传感器出现故障，会对系统产生什么影响？
答：L1 级自动驾驶功能所依赖的传感器和电子元件需要定期维护，以确保系统的正常运行和安全性。从维护内容来看，首先需定期清洁传感器表面，例如前视摄像头的镜头、毫米波雷达的探头以及超声波雷达的探头，若这些部件被灰尘、油污、积雪或鸟粪覆盖，会导致传感器探测精度下降，可能引发辅助功能误判（如 ACC 系统误将前方车辆识别为障碍物，或无法识别前方车辆）或功能失效；其次，需按照车辆保养手册的要求，定期对电子控制单元（ECU）的软件进行更新，制造商可能会通过软件更新修复系统漏洞、优化功能算法（如提升 AEB 系统的反应速度、优化 ACC 的跟车逻辑），确保辅助功能的稳定性和安全性；此外，在车辆发生碰撞或剧烈颠簸后，需及时检查传感器的安装位置是否偏移（如毫米波雷达因碰撞导致角度偏移），若传感器位置异常，会直接影响探测数据的准确性，导致系统无法正常工作。若传感器出现故障（如摄像头损坏、毫米波雷达失效），L1 级自动驾驶系统会立即发出故障警示（如仪表盘亮起故障灯、发出蜂鸣提示），并自动退出辅助功能，此时车辆将完全交由驾驶员手动控制。若驾驶员未及时察觉故障并继续依赖辅助功能，可能会因系统失效而无法应对突发情况，进而引发交通事故，因此，当系统提示传感器故障时，应立即关闭辅助功能，手动驾驶车辆，并尽快前往正规 4S 店或维修机构进行检修。
- 问：在 L1 级自动驾驶模式下，若发生交通事故，责任应如何划分？制造商是否需要承担责任？
答：在 L1 级自动驾驶模式下发生交通事故，责任划分的核心原则是 “驾驶员为责任主体”，制造商是否承担责任需根据具体情况判断，并非所有事故都由驾驶员承担全部责任。根据《道路交通安全法》及相关法规，驾驶员在使用自动驾驶辅助功能时，仍需履行安全驾驶义务，若事故是因驾驶员未保持专注（如分心看手机、疲劳驾驶）、未及时接管车辆（如系统发出退出提示后，驾驶员未及时手动控制）或操作失误（如误触功能开关）导致，驾驶员需承担全部或主要责任；若事故经调查确认是因 L1 级自动驾驶系统存在设计缺陷、软件漏洞或硬件故障（如传感器无故失效、ECU 算法错误导致误制动），且制造商未及时通过召回、软件更新等方式消除隐患，或未向消费者充分告知系统的局限性和使用风险，则制造商需承担相应的赔偿责任。此外，若事故是因第三方因素（如其他车辆违规变道、行人突然横穿马路）导致，且驾驶员已履行正常的监控和接管义务，系统也已按预设逻辑正常工作，则责任划分需根据交通事故的常规责任认定标准（如双方过错程度）来确定。需要强调的是，无论何种情况，事故发生后，驾驶员需第一时间保护现场，并配合交警部门进行调查，提供车辆行驶数据（如 ACC 开启状态、传感器工作记录等），以便明确责任归属。
- 问：L1 级自动驾驶的辅助功能在低速行驶（如城市拥堵路况）和高速行驶时，表现是否存在差异？分别有哪些注意事项？
答：L1 级自动驾驶的辅助功能在低速行驶（如城市拥堵路况）和高速行驶时，表现存在明显差异，对应的使用注意事项也有所不同。在高速行驶场景下，由于路况相对稳定（车道标线清晰、车流速度均匀、无行人频繁横穿），L1 级的自适应巡航控制系统（ACC）可充分发挥作用，通过设定合理的跟车距离和车速，有效减少驾驶员长时间踩油门和刹车的疲劳感，车道保持辅助系统（LKA）的单一修正功能也能在车辆轻微偏离车道时提供帮助。但需注意，高速行驶时车速较快，系统的反应时间有限，驾驶员需更加专注于路况，尤其是在车辆接近大型货车、弯道较多或隧道出入口等特殊路段时，需提前关闭 ACC 功能，手动控制车辆，防止系统因探测盲区或算法局限性导致风险；同时，高速行驶时若遇到突发情况（如前方车辆突然急刹、车道内出现障碍物），系统的自动紧急制动功能可能无法完全避免碰撞，驾驶员必须随时准备接管。在低速行驶（城市拥堵路况）场景下，L1 级辅助功能的适用性大幅降低，自适应巡航控制系统（ACC）虽然可实现低速跟车，但由于拥堵路况下车流速度变化频繁（时走时停）、加塞车辆多，系统的跟车逻辑可能无法及时响应（如对加塞车辆识别延迟，导致急刹或追尾风险），且频繁的启停会增加系统负担，可能引发故障；车道保持辅助系统（LKA）在低速时，由于车道标线可能被拥堵车辆遮挡，或车辆频繁变道，系统难以稳定识别车道边界，辅助功能基本处于失效状态。因此，在城市拥堵路况下，不建议开启 L1 级自动驾驶功能，需由驾驶员手动控制车辆，密切关注周围车流和行人动态，确保行车安全。
- 问：不同品牌的 L1 级自动驾驶功能在性能上是否存在差异？消费者在选择时应重点关注哪些方面？
答：不同品牌的 L1 级自动驾驶功能在硬件配置、算法优化和功能细节上存在差异，因此性能表现也会有所不同，这些差异主要体现在辅助功能的 “响应速度”“探测精度” 和 “适用场景范围” 上。例如，在自动紧急制动系统（AEB）的性能上，部分品牌的系统可在更高的车速下（如 80km/h 以上）识别前方静止障碍物并实现有效制动，而部分品牌的系统仅能在低速（如 40km/h 以下）场景下发挥作用；在自适应巡航控制系统（ACC）的跟车距离控制上，有些品牌提供 3-5 档可调距离，且跟车过程平稳，不会出现频繁的急加速或急减速，而有些品牌的系统跟车距离调节档位少，且车速控制不够平顺，影响驾驶体验；在车道保持辅助系统（LKA）的修正效果上，部分品牌的系统修正力度适中，可有效防止车辆偏离车道，且不会出现方向盘 “打手” 的情况，而有些品牌的系统修正力度过大或过小，要么导致驾驶员手感不适，要么无法起到有效的辅助作用。消费者在选择搭载 L1 级自动驾驶功能的车辆时，应重点关注以下三个方面：一是 “功能适配性”，根据自身主要行驶场景（如经常跑高速还是城市道路）选择对应的功能，若经常跑高速，可优先选择 ACC 功能表现优秀的车型；二是 “系统稳定性”，可通过查阅第三方评测报告（如专业汽车媒体的测试数据）、车主论坛的真实反馈，了解不同品牌系统的故障发生率、功能退出频率等信息，选择稳定性更高的产品；三是 “安全提示机制”，优质的 L1 级系统会通过多维度的提示（如仪表盘灯光、蜂鸣音、方向盘震动）提醒驾驶员保持专注和及时接管，提示机制越清晰、越及时，对行车安全越有利。此外，还需关注制造商是否提供完善的售后服务（如传感器故障维修、软件更新服务），确保后续使用过程中系统能持续稳定运行。
- 问：L1 级自动驾驶功能是否会增加车辆的能耗？对于新能源汽车而言，开启该功能对续航里程有影响吗？
答：L1 级自动驾驶功能在运行过程中，会因传感器和电子控制单元（ECU）的工作以及车辆控制逻辑的调整，对车辆能耗产生一定影响，但影响程度通常较小，且对新能源汽车续航里程的影响在合理范围内。从能耗构成来看，L1 级系统的传感器（摄像头、毫米波雷达、超声波雷达）和 ECU 的功率消耗较低，以毫米波雷达为例，其工作功率通常在几瓦到十几瓦之间，与车辆的驱动电机（新能源汽车）或发动机（燃油车）的功率相比，占比极小，因此单纯的传感器工作对能耗的影响可忽略不计；而能耗变化主要来自辅助功能对车辆行驶状态的控制，例如自适应巡航控制系统（ACC）在跟车过程中，会根据前方车辆的速度调整本车车速，若频繁出现加速和减速（如在拥堵路况下开启 ACC），会导致燃油车的燃油消耗增加，或新能源汽车的电能消耗上升；但在高速匀速行驶场景下，ACC 系统可通过精准控制车速（避免驾驶员手动驾驶时的车速波动），使发动机或电机保持在更经济的工况下运行，反而可能降低能耗，提升燃油经济性或续航里程。对于新能源汽车而言，开启 L1 级自动驾驶功能对续航里程的影响需结合具体场景判断：在高速匀速行驶时，若 ACC 系统控制车速稳定（如保持 100km/h 匀速行驶），续航里程可能比驾驶员手动驾驶（车速波动在 90-110km/h 之间）增加 5%-10%；在城市拥堵路况下，若开启 ACC 导致频繁启停，续航里程可能会减少 3%-8%。总体而言，L1 级自动驾驶功能对新能源汽车续航里程的影响属于 “可控范围”，消费者无需过度担心因开启该功能导致续航大幅缩水。
- 问：驾驶员在首次使用 L1 级自动驾驶功能前，需要进行哪些准备工作？是否需要接受专门的培训？
答：驾驶员在首次使用 L1 级自动驾驶功能前，必须
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