走进无人仓储：那些你好奇的事儿

大家对无人仓储可能都有或多或少的好奇，它到底是怎样的存在？又如何在实际中运作？接下来，我们就通过一系列问答，一起深入了解无人仓储的相关知识。

1. 什么是无人仓储呢？

无人仓储简单来说，就是在仓储的各个环节，像货物的入库、存储、拣选、打包、出库等，尽量减少人工干预，依靠自动化设备、软件系统以及人工智能等技术来完成操作的一种仓储模式。比如在一些电商的大型仓库里，我们看不到太多工作人员来回奔波，取而代之的是穿梭的机器人、自动运行的传送带等，这就是无人仓储的一种常见场景。它不是说完全绝对的 “无人”，有时候可能还需要少量人员进行设备维护、系统监控等辅助工作，但核心的仓储作业流程大多由技术和设备来主导完成。

2. 无人仓储主要依靠哪些核心技术来实现呢？

无人仓储的实现离不开多种核心技术的协同配合。首先是自动化搬运技术，像 AGV 机器人（自动导引车）就是典型代表，它能根据预设的路径或者实时的导航指令，自动将货物从一个地方运送到另一个地方，比如在仓库里将货架上的货物搬运到分拣区域。然后是自动化存储技术，立体货架就是其中的重要组成部分，它能充分利用仓库的垂直空间，提高存储容量，而且通常会搭配堆垛机使用，堆垛机可以在立体货架之间灵活移动，实现货物的自动存取。还有人工智能与机器视觉技术，机器视觉就像无人仓储的 “眼睛”，能识别货物的外观、条形码、二维码等信息，帮助设备准确地定位和抓取货物；人工智能则可以对仓储数据进行分析和处理，比如优化货物的存储位置、预测货物的需求量等，提高仓储运作的效率和准确性。另外，仓储管理系统（WMS）也必不可少，它就像无人仓储的 “大脑”，负责统筹协调各个设备和环节的运作，对货物的信息进行管理和跟踪，确保整个仓储流程有序进行。

3. 无人仓储和传统仓储相比，在货物存储方面有什么不同呢？

在货物存储方面，无人仓储和传统仓储差异还挺明显的。传统仓储大多是平面存储，货物一般堆放在地面或者普通的货架上，仓库的空间利用率比较低，而且工作人员需要手动去寻找和存取货物，不仅耗时还容易出错。而无人仓储更倾向于立体存储，会使用高层立体货架，充分利用仓库的垂直空间，大大提高了存储容量。比如一个高度十几米甚至几十米的立体仓库，其存储量可能是同样占地面积传统仓库的好几倍。在存取货物时，无人仓储依靠堆垛机等自动化设备，按照系统的指令精准地完成操作，不需要人工搬运，不仅节省了人力，还能保证货物存取的准确性和效率，避免了人工操作可能出现的失误，比如拿错货物、货物损坏等情况。

4. 无人仓储里的 AGV 机器人是怎么知道该往哪里走的，不会迷路或者撞到其他东西吗？

AGV 机器人之所以能准确行驶，不会迷路或碰撞，主要依靠多种导航和避障技术。常见的导航方式有磁条导航、激光导航、视觉导航等。磁条导航就是在仓库地面铺设磁条，AGV 机器人通过识别磁条的信号来确定行驶路径，这种方式成本较低，但路径修改起来比较麻烦。激光导航则是 AGV 机器人顶部装有激光扫描仪，它会向周围发射激光束，通过接收反射回来的激光信号，结合仓库内预设的环境地图，来计算自己的位置和行驶路径，这种导航方式灵活性较高，路径修改方便。视觉导航是利用机器人上的摄像头拍摄周围环境图像，通过图像识别和处理技术，对比预设的参考图像，确定自身位置和行驶方向。在避障方面，AGV 机器人通常会配备红外传感器、超声波传感器、激光传感器等，这些传感器就像机器人的 “触觉” 和 “听觉”，能实时检测周围是否有障碍物，比如其他机器人、工作人员、货物等。一旦检测到障碍物，传感器会将信号传递给机器人的控制系统，系统会立即发出指令，让机器人减速、停止或者改变行驶路线，从而避免碰撞事故的发生。

5. 无人仓储在处理货物分拣时，是如何保证分拣 accuracy 的呢？

无人仓储在货物分拣环节，主要通过技术手段来确保分拣的准确性。首先，在货物入库时，工作人员或者自动化设备会给每个货物贴上含有独特信息的标签，比如条形码或二维码，这些标签里包含了货物的名称、规格、目的地、订单信息等。当货物进入分拣环节时，分拣设备上的扫码器会自动扫描货物上的标签，读取相关信息，并将信息传递给仓储管理系统。系统会根据货物的目的地或订单要求，快速确定该货物的分拣路径和目标位置，然后向分拣设备发出指令。分拣设备，比如交叉带分拣机、机械臂分拣机等，会按照系统的指令，将货物准确地输送到对应的分拣口或区域。在这个过程中，机器视觉技术也会发挥作用，它可以对货物的外观、标签位置等进行实时监控，确保扫码器能准确识别标签信息，同时也能检查货物是否被正确分拣到对应的位置。如果出现分拣错误的情况，系统会及时发出警报，提醒工作人员进行处理，从而最大限度地保证分拣的准确性，一般来说，无人仓储的分拣准确率能达到 99.9% 以上，远远高于传统人工分拣的准确率。

6. 对于那些形状不规则、重量差异大的货物，无人仓储能顺利处理吗？

其实，对于形状不规则、重量差异大的货物，无人仓储经过一定的技术适配和调整，是可以顺利处理的，不过相比形状规则、重量均匀的货物，处理起来会复杂一些。在搬运环节，如果货物重量较大，会选用承重能力更强的 AGV 机器人，比如重型 AGV，它的结构设计更坚固，动力系统也更强大，能满足 heavy 货物的搬运需求。对于形状不规则的货物，会采用带有可调节夹具或吸盘的机械臂，机械臂可以根据货物的形状和尺寸，调整夹具的开合程度或者吸盘的吸附位置，从而稳定地抓取货物。在存储环节，针对形状不规则的货物，会设计特殊的存储货架或托盘，比如带有可调节隔板的货架、能适应不同形状货物的专用托盘等，确保货物能安全、稳定地存放在货架上，不会因为形状问题而出现滑落、损坏等情况。在分拣环节，除了依靠扫码器识别货物信息外，机器视觉技术会更细致地对货物的形状进行识别和定位，帮助分拣设备准确地抓取和分拣货物，避免因为货物形状不规则而导致分拣失误。当然，在处理这类特殊货物时，需要提前对仓储管理系统进行参数设置，输入货物的形状、重量、尺寸等信息，让系统能根据这些信息合理安排设备的操作流程，确保整个处理过程顺利进行。

7. 无人仓储的设备需要经常维护吗？维护工作复杂吗？

无人仓储的设备是需要经常维护的，因为设备在长期的运行过程中，可能会出现零部件磨损、性能下降等情况，如果不及时维护，会影响设备的正常运行，甚至导致设备故障，进而影响整个仓储流程的效率。维护工作的复杂程度取决于设备的类型和数量。像 AGV 机器人、堆垛机、分拣机等核心设备，其维护工作相对复杂一些。比如 AGV 机器人，需要定期检查它的电池状态，确保电池的续航能力，还要检查车轮的磨损情况、导航系统的准确性、传感器的灵敏度等；堆垛机需要检查升降系统、行走系统的运行状况，以及链条、齿轮等零部件的磨损程度，定期进行润滑和更换；分拣机则需要检查传送带的张紧度、电机的运行状态、扫码器和分拣机构的准确性等。不过，现在很多无人仓储会采用智能化的维护方式，通过在设备上安装传感器，实时采集设备的运行数据，比如温度、振动、转速等信息，并将这些数据传输到设备管理系统。系统会对这些数据进行分析和监测，当发现数据异常时，比如设备温度过高、振动幅度超出正常范围等，会及时发出预警信号，提醒维护人员进行检查和维修。而且，一些设备还具备远程诊断功能，维护人员可以通过网络远程连接设备，查看设备的运行状态，诊断故障原因，甚至进行一些简单的故障修复，这在一定程度上降低了维护工作的复杂性，提高了维护效率。此外，维护人员也需要接受专业的培训，熟悉各种设备的结构和工作原理，掌握正确的维护方法和技能，才能更好地完成设备维护工作。

8. 无人仓储在应对货物高峰期，比如电商大促的时候，能满足大量货物的处理需求吗？

无人仓储在应对货物高峰期时，是具备满足大量货物处理需求的能力的。首先，无人仓储的自动化设备具有较高的工作效率和稳定性，不会像人工那样因为疲劳而降低工作效率。比如 AGV 机器人可以 24 小时不间断地工作，只要电池电量充足，通过自动充电系统补充电量后，就能持续进行货物搬运；分拣设备每小时可以处理数千件甚至上万件货物，远远超过人工分拣的速度。在货物高峰期来临之前，仓储管理系统会根据历史销售数据、订单预测等信息，提前对仓储流程进行优化和调整，比如合理安排货物的存储位置，将热销货物存放在靠近分拣区域的位置，减少货物搬运的距离和时间；增加设备的运行数量，比如投入更多的 AGV 机器人、分拣机等，提高货物处理的整体能力。同时，系统还能实时监控货物的入库、存储、分拣、出库等各个环节的进度，根据实际情况动态调整设备的工作任务，避免某个环节出现拥堵情况。另外，无人仓储的柔性化程度较高，可以根据货物处理量的变化快速调整运作模式。比如在高峰期，当某个分拣区域的货物数量突然增加时，系统可以调度其他区域的分拣设备或 AGV 机器人前来支援，分担工作压力，确保货物能及时被分拣和出库。而且，无人仓储的错误率较低，在高峰期大量货物处理过程中，能减少因为人工操作失误而导致的货物滞留、错发等问题，保证货物处理的顺畅性，从而满足高峰期大量货物的处理需求。

9. 普通企业如果想引入无人仓储，需要考虑哪些方面的问题呢？

普通企业引入无人仓储，需要综合考虑多个方面的问题，不能盲目跟风。首先是成本问题，无人仓储的前期投入相对较高，包括自动化设备的采购费用，像 AGV 机器人、立体货架、分拣机等，还有仓储管理系统的开发或购买费用、仓库的改造费用等。企业需要根据自身的经营状况和财务实力，评估引入无人仓储的成本是否在可承受范围内，同时也要考虑长期的运营成本，比如设备维护费用、系统升级费用、电费等，计算投资回报周期，判断引入无人仓储是否能为企业带来实际的经济效益。其次是自身的货物特点，企业要考虑自己经营的货物类型、数量、形状、重量、周转率等。如果企业的货物种类单一、形状规则、周转率高，那么引入无人仓储可能更容易实现，效果也更好；但如果货物种类繁多、形状不规则、周转率低，那么引入无人仓储可能需要更多的定制化设计，成本会更高，难度也更大，需要谨慎评估。然后是仓库的条件，无人仓储对仓库的空间布局、地面平整度、高度、供电、网络等条件有一定要求。比如立体仓库需要仓库有足够的高度，AGV 机器人运行需要地面平整，自动化设备运行需要稳定的供电和网络支持。企业需要检查现有仓库是否满足这些条件，如果不满足，是否需要进行改造，改造的难度和成本如何。另外，企业的技术和人才储备也很重要，无人仓储的运行和维护需要专业的技术和人才支持，包括设备维护人员、系统操作人员、技术管理人员等。企业需要考虑自身是否拥有这些专业人才，如果没有，是否需要招聘和培训，招聘和培训的成本以及难度如何。最后，还要考虑与现有业务的兼容性，无人仓储需要与企业的采购、销售、物流等其他业务环节进行衔接，确保数据的顺畅流转和业务的协同运作。企业需要评估无人仓储系统是否能与现有的 ERP 系统（企业资源计划系统）、物流管理系统等进行集成，避免出现信息孤岛，影响整体业务效率。

10. 无人仓储在货物信息管理方面是如何做的，能保证货物信息的准确和可追溯吗？

无人仓储在货物信息管理方面做得非常细致，能很好地保证货物信息的准确和可追溯。从货物入库开始，每个货物都会被赋予一个唯一的身份标识，通常是条形码或二维码，这些标识中包含了货物的详细信息，如名称、规格、型号、生产厂家、生产日期、保质期、订单编号、目的地等。工作人员或自动化设备会使用扫码器扫描货物上的标识，将这些信息录入到仓储管理系统中，系统会为每个货物建立一个专属的信息档案，记录货物的入库时间、存储位置等信息。在货物存储过程中，如果货物的存储位置发生变化，比如从一个货架转移到另一个货架，AGV 机器人或堆垛机在移动货物后，会将新的存储位置信息实时反馈给仓储管理系统，系统会及时更新货物的信息档案，确保货物信息与实际存储位置一致。在货物分拣和出库环节，分拣设备扫码后，系统会记录货物的分拣时间、分拣路径、出库时间、运输车辆信息等内容，并将这些信息添加到货物的信息档案中。企业的工作人员可以通过仓储管理系统随时查询货物的信息，比如货物当前的存储位置、是否已经出库、运输到了哪里等，实现对货物的实时跟踪。即使货物出库后，如果出现问题需要追溯，也可以通过系统查询到货物的整个流转过程，包括入库、存储、分拣、出库等各个环节的详细信息，以及相关的操作时间和设备信息，从而快速找到问题所在，保证货物信息的可追溯性。而且，仓储管理系统会对货物信息进行备份和加密处理，防止信息丢失或泄露，进一步保证了货物信息的安全性和准确性。

11. 无人仓储的工作环境对温度、湿度有要求吗？如果仓库环境恶劣，会影响设备运行吗？

无人仓储的工作环境对温度、湿度是有一定要求的，不同的设备和货物，对环境的要求可能会有所不同。一般来说，大多数无人仓储设备，像 AGV 机器人、堆垛机、分拣机等，适合在常温、干燥的环境下运行，理想的温度范围通常在 5℃-35℃之间，湿度范围在 40%-60% 之间。如果仓库环境温度过高，可能会影响设备的电子元件性能，比如导致芯片过热、电池续航能力下降等，甚至会使设备的塑料部件老化加速；温度过低则可能会影响设备的机械部件运行，比如润滑油凝固、电机启动困难等。湿度方面，如果湿度过高，容易导致设备的金属部件生锈、腐蚀，影响设备的使用寿命，还可能会影响电气系统的绝缘性能，增加短路的风险；湿度过低则可能会产生静电，对一些敏感的电子设备和货物造成损害，比如集成电路、电子产品等。对于存储的货物来说，不同类型的货物对温湿度的要求也不同，比如食品、药品等需要在特定的温湿度条件下存储，以保证货物的质量和安全，这就需要无人仓储配备温湿度控制系统，对仓库内的温湿度进行精准调控。如果仓库环境恶劣，比如温度过高或过低、湿度过大或过小，或者存在较多粉尘、腐蚀性气体等，都会对无人仓储设备的运行产生不利影响，可能导致设备故障频发、运行效率降低、使用寿命缩短等问题，同时也可能影响货物的质量。因此，企业在建设无人仓储时，需要根据设备和货物的要求，对仓库进行合理的设计和改造，配备相应的温湿度控制、通风、除尘、防腐蚀等设备，为无人仓储设备和货物提供一个适宜的工作和存储环境。

12. 无人仓储中，货物的安全如何保障，会不会出现货物丢失、损坏的情况？

在无人仓储中，货物的安全是重点关注的方面，通过多种措施来保障货物安全，减少货物丢失、损坏的情况。首先，在仓库的安全防护方面，无人仓储会配备完善的安防系统，包括视频监控摄像头、红外报警系统、门禁系统等。视频监控摄像头会对仓库的各个区域进行 24 小时实时监控，工作人员可以通过监控系统随时查看仓库内的情况，及时发现异常行为；红外报警系统会在仓库的周边和重要区域设置红外探测装置，如果有未经授权的人员进入或货物被非法移动，系统会立即发出报警信号；门禁系统则会对进入仓库的人员进行严格管理，只有授权人员通过验证后才能进入仓库，防止无关人员进入仓库对货物造成破坏或盗窃。其次，在货物存储过程中，自动化设备的操作具有较高的准确性和稳定性，能减少人工操作可能带来的货物损坏。比如 AGV 机器人在搬运货物时，会根据预设的路径平稳行驶，避免急刹车、碰撞等情况导致货物掉落、损坏；堆垛机在存取货物时，会精准地定位货架位置，轻柔地抓取和放置货物，防止货物与货架碰撞造成损坏。而且，仓储管理系统会对货物进行实时跟踪和管理，每个货物的入库、存储、分拣、出库等环节都有详细的记录，一旦发现货物数量异常，比如出现货物丢失的情况，系统会及时发出预警，工作人员可以通过查询系统记录和监控录像，快速查找货物丢失的原因和位置。另外，对于一些贵重或易损坏的货物，无人仓储会采取特殊的保护措施，比如将其存放在专门的封闭货架或区域，配备额外的防护装置，在搬运和分拣时使用更精密的设备，确保货物的安全。虽然不能完全保证绝对不会出现货物丢失、损坏的情况，但通过这些多重保障措施，无人仓储中货物丢失、损坏的概率已经