智能驾驶辅助系统 (ADAS) 常见问题解答

什么是智能驾驶辅助系统（ADAS）？

智能驾驶辅助系统（ADAS），英文全称为 Advanced Driving Assistance System 。它利用毫米波雷达、激光雷达、单 / 双目摄像头以及卫星导航等多种传感器，实时感应车辆周围环境并收集数据。通过对静态和动态物体进行辨识、侦测与追踪，再结合导航地图数据进行运算分析，提前察觉潜在危险，从而提升驾驶的安全性和舒适性 。比如在复杂路况下，传感器能精准监测周边车辆、行人及交通标识，系统经分析后及时提醒驾驶者或采取相应措施。

ADAS 有哪些主要功能 ？

1. 自适应巡航控制（ACC）：主要借助毫米波雷达等传感器，实时探测前车速度和距离。当前方道路无车，车辆按设定速度行驶；当前方有车，系统自动调整车速与前车保持安全距离。如在高速上设定 100km/h 巡航速度，前方车辆以 80km/h 行驶，ACC 系统会自动降速保持安全跟车。
2. 车道偏离预警（LDW）：依靠摄像头监测车道标识线，当车辆未打转向灯偏离车道时，系统通过声音、震动或灯光等方式发出警报，提醒驾驶者纠正方向，避免碰撞事故，尤其在长途驾驶防疲劳方面作用显著 。
3. 自动紧急制动（AEB） ：检测到前方有碰撞风险且驾驶者未及时刹车，系统自动紧急制动，避免或减轻碰撞伤害，可应对前方车辆急刹、行人横穿马路等情况 。
4. 自动泊车（APA）：利用传感器和摄像头识别合适停车位，并自动控制车辆完成停车操作，简化泊车过程，适合城市繁忙停车场景 。
5. 盲点监测（BSD）：监测车辆侧后方盲区，当有车辆接近，通过后视镜闪灯等方式发出警告，变道时作用突出，能减少因视野盲区导致的事故 。

ADAS 的工作原理是什么 ？

ADAS 的传感器分布在车辆不同位置，如前后保险杠、侧视镜、挡风玻璃等 。摄像头通过光学镜头采集图像，将光信号转换为数字图像信号，再由图像处理芯片分析识别 。毫米波雷达发射毫米波信号，根据回波与发射波频率差算目标速度，回波传播时间算距离，天线阵列技术确定角度 。激光雷达发射激光束，测量反射光时间得出目标距离，扫描创建三维点云图 。超声波传感器发出和接收超声波，根据传播时间计算与目标距离 。这些传感器收集的数据传输给车辆控制系统，经复杂算法分析，系统做出决策，实现相应辅助功能 。

ADAS 适用于哪些场景 ？

1. 高速公路场景：自适应巡航控制（ACC）可自动维持车速和车距，减轻驾驶疲劳；车道偏离预警（LDW）和车道保持系统（LKA）能防止车辆偏离车道，保障行驶安全 。
2. 城市街道场景：自动泊车（APA）帮助驾驶者在狭窄停车位轻松停车；自动紧急制动（AEB）能应对城市复杂路况下的突发情况，如前车急停、行人突然出现等 。
3. 恶劣天气场景：毫米波雷达、激光雷达等传感器受恶劣天气（雨、雾、雪）影响相对较小，ADAS 系统在这种天气下仍能为驾驶者提供一定安全保障 。
4. 长途驾驶场景：ADAS 的多种功能协同工作，如 ACC、LDW 等，持续监测车辆状态和周围环境，减轻驾驶者长时间驾驶的压力，提升驾驶舒适度 。

ADAS 能完全替代驾驶员吗 ？

ADAS 不能完全替代驾驶员 。虽然 ADAS 具备诸多先进功能，可在一定程度上辅助驾驶、提升安全性，但目前技术水平下，它无法应对所有复杂路况和突发状况 。比如遇到道路施工、交通规则临时变更、极端天气下传感器失效等特殊情况，ADAS 可能无法准确判断和处理 。驾驶员始终是车辆行驶安全的最终责任人，在使用 ADAS 时，仍需时刻保持注意力，随时准备接管车辆控制 。

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