什么是自动驾驶？

自动驾驶指车辆借助人工智能、传感器及其他先进技术，在无需人为干预情况下自主行驶的能力。通过激光雷达、摄像头、雷达等多种传感器协同工作，车辆能实时感知周围环境，再经复杂算法处理数据，做出驾驶决策，实现加速、减速、转向等操作。其发展目标是提升交通效率、减少交通事故、解放人类驾驶时间。

自动驾驶分为哪些等级？

国际自动机工程学会定义的自动化层级，是全球评定自动驾驶技术级别的行业参照标准。中国也发布了《汽车驾驶自动化分级》标准，将自动驾驶分为 6 个等级：

L0 级：驾驶员完全操控车辆，系统仅提供如车道偏离预警、自动紧急刹车等简单警告。
L1 级：系统能辅助驾驶员进行横向（转向）或纵向（制动和加速）的单一控制，如自适应巡航控制。
L2 级：系统可同时进行横向和纵向控制，像车道居中辅助、自动辅助驾驶等，但驾驶员仍需时刻监控车辆，对安全负责。
L3 级：在特定条件下，驾驶权和责任交予自动驾驶系统；不满足条件时，系统会请求驾驶员接管，事故责任判定较复杂。
L4 级：大部分情况下无需驾驶员监控，系统能自动应对多数工况；若遇特殊情况驾驶员无反应，也可自动达到最小风险状态，事故责任一般由厂商负责。
L5 级：车辆在任何可行驶条件下，都能完成所有驾驶任务，实现真正意义上的完全自动驾驶，目前尚未实现。

实现自动驾驶需要哪些关键技术？

环境感知技术

主要依靠激光雷达、摄像头和雷达等传感器。激光雷达通过发射激光束，构建高精度三维环境地图；摄像头利用图像识别技术，识别交通标志、车道线、行人及其他车辆；雷达则在恶劣天气下仍能有效检测目标物体的位置和速度。多传感器融合技术能综合各传感器优势，提升环境感知的准确性和可靠性。

定位技术

借助全球定位系统（如 GPS、北斗）确定车辆大致位置，在信号弱的区域，结合惯性导航系统，依据车辆加速度和角速度维持定位。同时，通过与高精度地图匹配，进一步精确车辆在道路上的具体位置，包括所在车道等信息。

路径规划与决策技术

路由寻径基于高清地图、定位信息和实时交通状况，规划车辆从起点到终点的全局行驶路线。行为决策根据感知到的实时交通环境，决定车辆的行驶动作，如超车、变道等。动作规划则生成车辆具体的行驶轨迹，确保安全避开障碍物。

目前自动驾驶技术发展到什么程度了？

2025 年，多数智能汽车的智能驾驶系统处于 L2 级，可提供一定辅助功能，但不能完全自动驾驶。部分企业和地区已在特定场景取得进展，如一些城市推出自动驾驶出租车试点服务，港口、矿区等相对封闭场景，自动驾驶车辆应用更为广泛。同时，技术研发持续推进，包括传感器性能提升、算法优化、算力增强等，以实现更高级别的自动驾驶。

自动驾驶汽车安全吗？

自动驾驶汽车安全性是研发重点，但仍存在争议。一方面，理论上自动驾驶系统能避免人类驾驶的疲劳、酒驾、分神等人为失误，降低事故风险。另一方面，在复杂交通环境、极端天气下，系统感知和决策能力面临挑战。例如，暴雨可能影响摄像头和雷达性能，导致目标物体检测不准确。此外，伦理道德问题也备受关注，如事故不可避免时，系统如何做出决策。目前，车企和科研机构通过不断优化技术、增加冗余设计、加强测试验证等手段，提高自动驾驶汽车安全性。